[發明專利]智能巡航控制裝置以及方法

有效

• 申請號: 201310328531.9
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103625472A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 尹載皓
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

技術領域

本發明是關于智能巡航控制裝置以及方法。更詳細而言，本發明是利用導航儀信息與在識別車道攝像頭獲取的信息，考慮道路的曲率與道路的限制速度，能夠巡航控制的智能巡航控制裝置以及方法。

背景技術

最近，適用智能巡航控制(SCC,Smart?Cruise?Control)裝置的車輛正在增加。

智能巡航控制裝置是，使用雷達測量與先行車輛的車間距離，使其維持車間距離的控制車輛的裝置。

巡航控制(Cruise?Control)意味著定速行駛功能或自動速度控制功能，使車輛的速度維持一致。

圖1是顯示適用現有智能巡航控制裝置的系統的圖面。

圖1的HMI(Human?Machine?Interface，人機界面)表示，適用智能巡航控制裝置的系統的操作狀態以及運轉狀態。

用雷達掌握前方有無車輛，在前方存在車輛的情況，測量車輛與前方車輛的距離。

ESC(Electronic?Stability?Control，電子穩定控制系統)可以控制行駛車輛的速度。

即，適用現有的智能巡航控制裝置的系統，維持與先行車輛的車間距離，同時控制車輛的速度使車輛行駛。

只是，適用現有的智能巡航控制裝置的系統，只利用行駛設定速度以及與先行車輛的車間距離信息控制車輛的速度，存在沒有考慮現在正在行駛中的道路的限制速度或道路是直線道路還是曲線道路的問題。

發明內容

（要解決的技術問題）

為解決上述問題，本發明提供智能巡航控制裝置，其目的在于，利用導航儀信息與在識別車道攝像頭獲取的信息，除行駛設定速度以及與先行車輛的車間距離以外，也要考慮道路的曲率與道路的限制速度，控制巡航控制速度。

（解決問題的手段）

根據車輛的智能巡航控制(SCC,Smart?Cruise?Control)裝置，為解決上述問題的智能巡航控制裝置，包括：信息獲取部，從所述車輛的識別車道攝像頭，獲取所述車輛前方車道的曲率信息；以及目標速度設定部，利用所述曲率信息，設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取部是，從所述車輛的攝像頭獲取道路標牌信息，利用所述獲取的道路標牌信息，獲取所述車輛在行駛中區間的限制速度信息。所述目標速度設定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取部是，從所述車輛的導航儀再獲取在所述車輛行駛中區間的限制速度信息。所述目標速度設定部是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取部是，從所述車輛的導航儀再獲取與位于所述車輛前方的障礙物之間的距離信息，以及所述車輛的行駛速度信息。所述目標速度設定部是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、與所述障礙物的距離信息以及所述車輛的行駛速度信息，可設定車輛的目標速度。

優選的，所述智能巡航控制裝置，其特征在于，還包括：速度控制部，利用所述設定的車輛的目標速度與所述車輛的行駛速度，控制所述車輛的行駛速度。

根據車輛的智能巡航控制(SCC,Smart?Cruise?Control)方法，為解決上述的問題所提出的智能巡航控制方法，可包括：信息獲取階段，從所述車輛的識別車道攝像頭獲取所述車輛前方的車道的曲率信息；以及目標速度設定階段，利用所述曲率信息，設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取階段是，從所述車輛的攝像頭獲取道路標牌信息，利用所述獲取的道路標牌信息，獲取所述車輛行駛中的區間的限制速度信息。所述目標速度設定階段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取階段是，從所述車輛的導航儀再獲取所述車輛行駛中的區間的限制速度信息。所述目標速度設定階段是，利用所述曲率信息以及所述限制速度信息，可設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述信息獲取階段是，從所述車輛的導航儀再獲取位于所述車輛前方的障礙物的距離信息以及所述車輛的行駛速度信息。所述目標設定階段是，利用所述曲率信息、所述限制速度信息、所述與障礙物的距離信息以及所述車輛的行駛速度信息，可設定所述車輛的目標速度。

優選的，所述智能巡航控制方法，其特征在于，還包括：速度控制階段，利用所述設定的車輛的目標速度與所述車輛的行駛速度，控制所述車輛的行駛速度。

(發明的效果)