[發明專利]一種帶線性往復式臂桿的傳送裝置

在審

• 申請號: 201310328324.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103358535A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 蔡桂森
• 申請（專利權）人: 浙江宏振機械模具集團有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42;B29C49/70;B29C31/08
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 戴曉翔

技術領域

?本發明涉及一種吹瓶機的瓶坯/體輸送裝置，具體涉及一種帶線性往復式臂桿的傳送裝置。

背景技術

本申請人已申請了名為“一種瓶坯傳送裝置”（專利申請號：2012100175685）的專利，在專利中描述了一種帶臂桿的傳送裝置，包括機架、安裝在機架上的模板以及位于模板上方的臂桿，模板兩側分別設有托瓶件和托坯件，臂桿上呈直線布置瓶坯夾持組件、瓶體夾持組件以及撥瓶組件，瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件均包括數量相等的夾持鉗，撥瓶組件包括數量與所述瓶坯夾持組件上夾持鉗相等的撥桿，模板一端與加熱機構出口的托坯件對應，另一端與托瓶件對應，所述托坯件、模板和托瓶件間形成一直線狀的瓶坯/體傳送通道，臂桿位于所述瓶坯/體傳送通道上方；在正常運轉時，臂桿通過聯動的縱向驅動機構和橫向移動機構實現“口”形運動，臂桿沿“口”形軌跡中的一段縱向直線軌跡移動，并通過瓶坯夾持組件將托坯件上的瓶坯送入模板內、通過瓶體夾持組件將模板內的瓶體送至托瓶件上、通過撥瓶組件將托瓶件上的瓶體移送至吹瓶機外。這種結構的傳送裝置很好地解決了瓶坯/體同步輸送的問題，但還存在以下缺陷：1、夾持鉗張開度通常為銳角并導致外露，若完成動作后直線平移返回初始工位，會觸及后續輸送的瓶坯，造成夾持鉗對瓶坯的干涉，需要夾持鉗后移一定距離再平移至初始工位，就需要設置平移驅動機構，臂桿通過一個“凵”形繞行方案回復至初始的傳送工作位，臂桿通過橫向驅動機構作橫向回撤移動，為夾持鉗和撥桿留出回移空間，為了實現“凵”形繞行方案，需要增加驅動機構的動作步驟，增加了驅動機構的結構復雜性，影響生產效率，還提高了吹瓶機生產成本，且對控制精度具有較高要求；2、臂桿通過外伸端上的撥瓶組件將托瓶件上的瓶體撥離吹瓶機，此時臂桿快速移動并外露于機架，極易撞擊操作者，并造成事故。

發明內容

為了解決現有技術的不足，本發明提供一種臂桿作線性往復運動的傳送裝置，本發明的另一個目的是提供一種臂桿不外露的瓶體輸送裝置。

本發明通過以下方式實現：一種帶線性往復式臂桿的傳送裝置，包括機架、安裝在機架上的模板和臂桿，所述模板兩端分別設有帶導向槽的托坯件和托瓶件，位于所述模板上方的臂桿通過一平移驅動機構作直線往復移動，所述臂桿上裝有兩組夾持鉗，第一組夾持鉗在所述托坯件和模板間作直線往復移動，第二組夾持鉗在所述模板和托瓶件間作直線往復移動，所述夾持鉗張開至所述臂桿的豎向投影內。將臂桿的運動路徑由原先的“口”形運動改進為直線往復移動，處于張開狀態的夾持鉗由原先的小張角外露結構改進為通過大張角內收至臂桿豎向投影內的隱藏結構，導向槽用于引導瓶坯/體移動，臂桿沿所述導向槽邊緣移動，臂桿移動軌跡與瓶坯/體邊緣對應，通過將夾持鉗隱藏在臂桿豎向投影內不在外露，既客服了夾持鉗與瓶坯/體間的干涉問題，還使得臂桿省去原先為了預留夾持鉗回移空間的縱向運動，有效簡化臂桿驅動結構和動作步驟，降低了生產成本和設備故障率，提高工作效率；臂桿位于模板上方，使得夾持鉗在夾持瓶坯/體時，瓶坯/體開口朝上。

作為優選，所述托瓶件上方設有與所述托瓶件導向槽對應的吹風口，所述吹風口與一氣源連接，所述氣源中的氣體通過所述吹風口吹出。成型瓶體與托瓶件間的脫離方式由原先通過撥瓶組件的接觸推離方式改進為利用吹風口中氣流吹離的非接觸推離方式，利用從吹風口中吹出的柔軟氣流吹動瓶體脫離托瓶件，既確保操作人員安全，有效避免原有結構中外伸的臂桿傷人，還能確保瓶體在吹離過程中不受損害，保證產品合格率。

作為優選，所述兩組夾持鉗包括靠近所述托坯件的瓶坯夾持組件以及靠近所述托瓶件的瓶體夾持組件，所述瓶坯夾持組件和瓶體夾持組件均包含至少兩個且數量對應的夾持鉗，所述夾持鉗安裝在所述臂桿的下方，所述夾持鉗包括與臂桿連接的基座、對稱安裝在所述基座上的兩夾持桿以及驅動機構，所述夾持鉗通過驅動機構實現開合，處于張開狀態的夾持桿隱沒在所述臂桿下方。瓶坯夾持組件用于將瓶坯從托坯件上傳送至模板中，瓶體夾持組件用于將瓶體從模板中傳送至托瓶件上，為了提高生產效率，通常會在模板上設置多個吹制工位，以滿足同時吹制多個瓶坯的目的；兩個夾持桿相向靠近實現對瓶坯/體夾持，兩個夾持桿背向移動并隱藏在臂桿下方，使得夾持桿在臂桿回移過程中與瓶坯/體發生接觸。