[發(fā)明專利]一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法

無效

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• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103345357A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 關(guān)鴻亮
• 申請（專利權(quán)）人: 關(guān)鴻亮
• 主分類號: G06F3/0487
• 分類號: G06F3/0487
• 代理公司: 北京方韜法業(yè)專利代理事務(wù)所 11303
• 代理人: 馬麗蓮

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的街景顯示方法一般需要用戶選擇位置，從而顯示相應(yīng)位置的街景圖片，且需要人為干預(yù)，調(diào)整街景顯示的角度和方向，以使其于現(xiàn)實(shí)世界的某一場景相匹配，從而達(dá)到獲取信息的目的，用戶獲取最終信息的時間較長，效率較低。

隨著街景技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的街景顯示方式如下：

首先通過用戶在二維地圖上選點(diǎn)、或根據(jù)定位系統(tǒng)獲取當(dāng)前所在位置在二維地圖上的點(diǎn)；然后點(diǎn)擊地圖上的標(biāo)識點(diǎn)，查看有無街景；如果有，點(diǎn)選街景可進(jìn)入街景展示場景。當(dāng)用戶希望觀察周圍街景情況及與之相匹配的其他服務(wù)（如：周邊餐廳等）信息時，需手動操作街景場景，使之上下或左右旋轉(zhuǎn)。如果用戶發(fā)生位置移動時，也需人為操作重新選取地圖點(diǎn)，或在街景內(nèi)手動跳轉(zhuǎn)，以顯示與當(dāng)前位置相匹配的街景圖像；如用戶原地旋轉(zhuǎn)時，也不能根據(jù)用戶朝向給出正確的街景圖像，而需人工操作，才能顯示出當(dāng)前用戶所朝方向的街景。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法，具有無需人為干預(yù)、使用效率高、街景匹配度高的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法，包括：A、通過移動設(shè)備的定位系統(tǒng)獲取移動設(shè)備當(dāng)前位置信息；B、通過移動設(shè)備的指南針和陀螺儀獲取移動設(shè)備的姿態(tài)信息；C、根據(jù)A中獲取的位置信息，通過街景系統(tǒng)自動獲取和顯示當(dāng)前位置附近的街景；D、根據(jù)B中獲取的姿態(tài)信息，調(diào)整街景顯示參數(shù)，以使得用戶從移動設(shè)備獲取的街景信息與現(xiàn)實(shí)世界的場景達(dá)到高度一致性。

本發(fā)明還可以進(jìn)一步通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

所述A中的位置信息包括經(jīng)度、緯度；所述C中通過街景系統(tǒng)的API接口自動獲取和顯示當(dāng)前位置附近的街景圖片。

所述C中，街景系統(tǒng)會根據(jù)位置信息，通過面搜索，獲取附近20米以內(nèi)的街景圖片，如果存在則顯示最近點(diǎn)街景；如不存在則不顯示。

所述B中的姿態(tài)信息包括指南針方向及陀螺儀在x、y、z方向的加速度gx、gy、gz；

所述D中，根據(jù)B中獲取的信息，通過指南針方向調(diào)整街景顯示的朝向；通過陀螺儀在x、y、z方向的加速度gx、gy、gz計算得出移動設(shè)備的傾斜角度α和水平旋轉(zhuǎn)角β，調(diào)整街景的水平及俯仰角。

所述D中，先調(diào)整街景顯示的朝向，然后再調(diào)整街景的水平及俯仰角。

由于采用了上述技術(shù)方案，使得本發(fā)明具備如下技術(shù)效果：

1、本發(fā)明可通過定位系統(tǒng)、指南針、陀螺儀的動態(tài)變化，自動顯示與當(dāng)前用戶可觀察到的真實(shí)世界相匹配的街景，該過程無需人工干預(yù)，全部操作均可由計算機(jī)完成,不但提高了街景隨移動設(shè)備位置和姿態(tài)的切換效率，更節(jié)約了手工操作時間。

2、在街景信息顯示之后，結(jié)合指南針信息，可確定所需顯示的當(dāng)前街景圖像的朝向，通過陀螺儀的水平和俯仰角變化，可隨著設(shè)備旋轉(zhuǎn)，自動顯示當(dāng)前設(shè)備所朝向的，與真實(shí)世界最匹配的方向的街景圖像。

3、本發(fā)明是使用整個區(qū)域的街景影像作為對象，不需要進(jìn)行影像裁剪，影像在水平和俯仰方向可無縫旋轉(zhuǎn)。

下面通過附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法流程圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種基于移動設(shè)備傳感器實(shí)現(xiàn)自動街景展示的方法，通過移動設(shè)備的定位系統(tǒng)、指南針、陀螺儀三個設(shè)備，實(shí)現(xiàn)街景場景的自動展示，從而使移動設(shè)備所展示的街景畫面與設(shè)備所對的真實(shí)世界的場景高度匹配，已提供更好的體驗(yàn)和虛擬現(xiàn)實(shí)的信息展示。

本發(fā)明的具體步驟如下：

1）通過移動設(shè)備的定位系統(tǒng)獲取移動設(shè)備的當(dāng)前位置信息，如經(jīng)緯度信息,包括經(jīng)度lon，緯度lat。

2）通過移動設(shè)備的指南針和陀螺儀獲取的移動設(shè)備的姿態(tài)信息,包括指南針方向MHeading，陀螺儀在x、y、z方向的加速度gx、gy、gz。

3）根據(jù)步驟1）中獲取的位置信息（經(jīng)緯度信息），通過街景系統(tǒng)的API接口gspToPano（lat，lon），可以獲取和顯示該位置附近的街景圖片；街景系統(tǒng)會根據(jù)位置信息，通過面搜索，獲取附近20米以內(nèi)的街景圖片，如果存在則顯示最近點(diǎn)街景；如不存在則不顯示。