[發(fā)明專(zhuān)利]一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)調(diào)心定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310327366.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103426970A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭立;樊坤;禹慶榮;楊彬;劉良玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第四十八研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H01L31/18
• 分類(lèi)號(hào): H01L31/18;H01L21/68
• 代理公司: 長(zhǎng)沙正奇專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 43113
• 代理人: 馬強(qiáng)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電磁驅(qū)動(dòng)連桿式自動(dòng)調(diào)心定位機(jī)構(gòu)，用于太陽(yáng)能電池片分選、燒結(jié)等設(shè)備中使太陽(yáng)能電池片自動(dòng)調(diào)心和定位，屬光伏太陽(yáng)能設(shè)備領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

由于市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)和技術(shù)改革的需求，光伏設(shè)備的產(chǎn)能提高是必然的趨勢(shì)，采用電機(jī)或氣缸驅(qū)動(dòng)調(diào)心機(jī)構(gòu)或定位機(jī)構(gòu)，傳統(tǒng)的調(diào)心機(jī)構(gòu)或定位機(jī)構(gòu)采用分離機(jī)構(gòu)或單獨(dú)機(jī)構(gòu)，從而使得太陽(yáng)能電池片的調(diào)心找正和間距定位所占用系統(tǒng)的周期時(shí)間長(zhǎng)，不利于產(chǎn)能的提高，并且系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制復(fù)雜、響應(yīng)慢、成本高、維護(hù)麻煩等缺點(diǎn)，在太陽(yáng)能電池片的傳輸過(guò)程中，存在一些不確定因素（例如摩擦力不均）影響傳輸?shù)木_性，導(dǎo)致太陽(yáng)能電池片在傳送帶上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，容易造成碎片率提高。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、響應(yīng)快、成本低、維護(hù)簡(jiǎn)單的太陽(yáng)能電池片自動(dòng)調(diào)心定位機(jī)構(gòu)，可大范圍內(nèi)使錯(cuò)位的太陽(yáng)能電池片進(jìn)行精確定位，有效減少碎片的產(chǎn)生，并提高單臺(tái)裝備的生產(chǎn)效率，為太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)線的全自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種太陽(yáng)能電池片自動(dòng)調(diào)心定位機(jī)構(gòu)，包括基座，所述基座上固定有用于對(duì)太陽(yáng)能電池片前后定位的定位組件、用于對(duì)太陽(yáng)能電池片左右定位的夾持組件、用于驅(qū)動(dòng)所述定位組件和夾持組件的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定在基座一端的電磁本體，所述電磁本體一側(cè)的基座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊；所述驅(qū)動(dòng)塊為梯形，所述梯形長(zhǎng)底邊靠近所述電磁本體，且所述梯形長(zhǎng)底邊內(nèi)嵌有永久磁鐵；

所述定位組件包括導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸一端與所述梯形短底邊固定連接，所述導(dǎo)向軸上通過(guò)第一直線軸承套接有軸承安裝座，所述軸承安裝座靠近所述梯形短底邊一側(cè)的導(dǎo)向軸上套接有回放彈簧，所述導(dǎo)向軸另一端與豎直套筒鉸接，所述豎直套筒通過(guò)第二直線軸承套接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸頂端與定位導(dǎo)桿連接，所述定位導(dǎo)桿兩端各固定有一個(gè)定位塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸底端與水平套筒鉸接，所述水平套筒通過(guò)第三直線軸承套接在固定軸上，所述固定軸兩端分別安裝在固定座中，所述水平套筒一端的固定軸上設(shè)有回位彈簧，所述水平套筒靠近所述回位彈簧的一端固定有用于在轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)到與基座垂直時(shí)定位所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的止動(dòng)軸肩，所述固定座固定在所述基座上。

作為優(yōu)選方案，所述夾持組件包括兩個(gè)繞固定在所述基座兩側(cè)的動(dòng)作銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持塊，所述動(dòng)作銷(xiāo)穿過(guò)所述夾持塊中部；所述夾持塊一端為U形；當(dāng)電磁本體未上電時(shí)，所述梯形的兩條斜邊靠近所述梯形長(zhǎng)底邊的一端分別與一個(gè)滾子接觸，所述滾子兩端分別通過(guò)一個(gè)固定銷(xiāo)與所述U形的兩個(gè)側(cè)邊活動(dòng)連接，所述夾持塊遠(yuǎn)離所述U形的一端上固定有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊上固定有硅膠成型軸承；所述梯形的兩條斜邊分別通過(guò)一個(gè)夾持塊開(kāi)放彈簧與所述夾持塊連接。

作為優(yōu)選方案，所述第一直線軸承與軸承安裝座之間、所述第二直線軸承與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間、所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸與所述定位導(dǎo)桿之間、所述固定軸與所述固定座之間、所述固定銷(xiāo)與所述夾持塊之間均為過(guò)盈配合連接。

作為優(yōu)選方案，所述夾持塊遠(yuǎn)離所述U形的一端設(shè)有固定孔，所述調(diào)節(jié)塊上開(kāi)設(shè)有一個(gè)腰形定位孔，所述定位孔一端通過(guò)內(nèi)六角螺釘安裝在所述固定孔上，所述硅膠成型軸承安裝在所述定位孔另一端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所具有的有益效果為：本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠、響應(yīng)快，降低了設(shè)備成本，提高了設(shè)備自動(dòng)化程度和生成效率。能夠廣泛運(yùn)用到太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)線設(shè)備上，用于太陽(yáng)能電池片大范圍調(diào)心和定位，在測(cè)試分選、絲網(wǎng)印刷、激光邊緣刻蝕等設(shè)備中均能采用，且定位精確，能有效減少碎片的產(chǎn)生，并提高了單臺(tái)裝備的生產(chǎn)效率，為太陽(yáng)能電池片生產(chǎn)線的全自動(dòng)化打下基礎(chǔ)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一實(shí)施例定位組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一實(shí)施例夾持組件爆炸示意圖；

其中：

1：基座；2：電磁本體；3：永久磁鐵；4：驅(qū)動(dòng)塊；5：夾持塊開(kāi)放彈簧；6：回放彈簧；7：軸承安裝座；8：導(dǎo)向軸；9：固定座；10：固定軸；11：回位彈簧；12：水平套筒；13：豎直套筒；14：直線軸承；15：止動(dòng)軸肩；16：轉(zhuǎn)動(dòng)軸；17：定位導(dǎo)桿；18：夾持塊；19：滾子；20：固定銷(xiāo)；21：動(dòng)作銷(xiāo)；22：調(diào)節(jié)塊；23：內(nèi)六角螺釘；24：硅膠成型軸承；25：內(nèi)六角螺栓；26：螺母；27：定位塊；28：固定孔；29：定位孔。

具體實(shí)施方式