[發明專利]移動物體、系統和存儲介質

在審

• 申請號: 201310326648.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103581288A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 迫田和之;佐古曜一郎;淺田宏平;荒谷勝久;渡邊一弘;中村隆俊;竹原充;甲賀有希;花谷博幸;大沼智也;丹下明
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;B60R16/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張榮海

技術領域

本公開涉及移動物體、系統和存儲介質。

背景技術

一般而言，適合于行駛的汽車包括諸如輪胎或發動機之類的驅動致動器。駕駛員通過手柄、剎車、加速踏板等，操縱驅動致動器，從而驅動汽車。

汽車還包括利用車載揚聲器的音頻系統，和使汽車中的環境更舒適的空調裝置。近年來，還提供了利用車載顯示器的汽車導航系統。這些系統是各自獨立的，每個系統按照用戶的操作工作。

作為對汽車設置的系統，例如，JP2012-068481A提出一種實現增強現實的系統，其中與真實空間中的場景相應的信息被顯示在透射式顯示器上，以致所述信息被重疊在真實空間中的場景上。

JP2009-023651A也提出一種利用抬頭顯示器的車用信息顯示系統，所述抬頭顯示器把視頻投影在車輛的擋風玻璃上，以致乘客能夠在視覺上看到所述視頻。

這樣，各種獨立的系統被安裝在適合于行駛的汽車上。同時，在游戲機的領域中，已知模仿汽車的模擬駕駛游戲機。

例如，作為模仿汽車的模擬駕駛游戲機，JP2008-246136A提供一種把視頻投影在窗式顯示裝置上，并把車輪安裝在滾輪上，以致游戲者能夠在虛擬空間中更逼真地駕駛虛擬汽車的游戲機。

發明內容

然而，JP2012-068481A、JP2009-023651A和JP2008-246136A都沒有公開把用于實際行駛的真實汽車看作能夠再現特定地點的空間臨場感，并且能夠提供沉浸感的裝置(沉浸感提供裝置)的技術。

設置在適合于行駛的汽車中的音頻系統和空調裝置無疑可以是用于再現空間臨場感的致動器，不過它們是獨立的系統，并且未被配置成交互地受控，以致再現遠程位置的空間臨場感。

于是，本公開提出一種新的改進的移動物體、系統和存儲介質，所述移動物體、系統和存儲介質能夠在適合于行駛的汽車中，提供進入預定空間的沉浸感。

按照本公開的實施例，提供一種移動物體，包括輸入檢測單元，所述輸入檢測單元被配置成檢測來自外部的輸入，獲取單元，所述獲取單元被配置成按照輸入檢測單元進行的檢測的內容，獲得由在遠程位置的傳感器檢測的環境信息，和控制單元，所述控制單元被配置成按照獲取單元獲得的環境信息，控制除驅動致動器以外的致動器，所述驅動致動器與移動物體的移動相關。

按照本公開的再一個實施例，提供一種系統，包括移動物體，和服務器，所述移動物體包括輸入檢測單元，所述輸入檢測單元被配置成檢測來自外部的輸入，獲取單元，所述獲取單元被配置成按照輸入檢測單元進行的檢測的內容，從服務器獲得由在遠程位置的傳感器檢測的環境信息，和控制單元，所述控制單元被配置成按照獲取單元獲得的環境信息，控制除驅動致動器以外的致動器，所述驅動致動器與移動物體的移動相關，所述服務器包括第一接收單元，所述第一接收單元被配置成從布置在遠程位置的傳感器，接收利用該傳感器檢測的環境信息，第二接收單元，所述第二接收單元被配置成從移動物體，接收利用輸入檢測單元進行的檢測的內容，和傳輸單元，所述傳輸單元被配置成按照利用第二接收單元接收的檢測的內容，把利用第一接收單元接收的環境信息傳送給移動物體。

按照本公開的另一個實施例，提供一種存儲介質，所述存儲介質具有保存于其上的程序，所述程序使計算機起以下作用：輸入檢測單元，所述輸入檢測單元被配置成檢測來自外部的輸入，獲取單元，所述獲取單元被配置成按照輸入檢測單元進行的檢測的內容，獲得由在遠程位置的傳感器檢測的環境信息，和控制單元，所述控制單元被配置成按照獲取單元獲得的環境信息，控制除驅動致動器以外的致動器，所述驅動致動器與移動物體的移動相關。

按照上面說明的本公開的實施例，能夠在適合于行駛的汽車中，提供進入預定空間的沉浸感。

附圖說明

圖1是說明按照本公開的實施例的沉浸感提供系統的概況的示圖；

圖2是圖解說明普通汽車的結構的方框圖；

圖3是圖解說明按照本實施例的沉浸式汽車的結構的方框圖；

圖4是圖解說明按照本實施例的服務器的結構的方框圖；

圖5是圖解說明按照本發明的沉浸式汽車中的模式切換處理的流程圖；

圖6是圖解說明按照本發明，在沉浸式模式下獲得關于目標點的環境信息的處理的流程圖；

圖7是圖解說明按照本發明，在重建沉浸式空間時的AR顯示的例子的示圖；

圖8是圖解說明按照本實施例的變形例的沉浸式汽車的結構的方框圖；

圖9是說明按照本實施例的變形例的沉浸感提供系統的概況的示圖；