[發(fā)明專利]一種基于物方投影面的星載非共線TDI CCD影像拼接方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310326379.0
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103398701A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐新明;胡芬;高小明;王密;張過;金淑英;薛玉彩
• 申請（專利權(quán)）人: 國家測繪地理信息局衛(wèi)星測繪應(yīng)用中心
• 主分類號: G01C11/04
• 分類號: G01C11/04;G06T5/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于物方投影面的星載非共線時間延時積分電荷耦合元件(TDI?CCD)影像拼接方法，包括以下步驟：

(a).利用非共線TDI?CCD相機(jī)獲取非共線TDI?CCD影像，建立所述非共線TDI?CCD影像的傳感器幾何模型；

(b).定義物方投影面；

(c).根據(jù)所述的傳感器幾何模型和所定義的物方投影面建立拼接影像與所述非共線TDI?CCD影像之間的像點(diǎn)坐標(biāo)映射關(guān)系；

(d).根據(jù)所述的像點(diǎn)坐標(biāo)映射關(guān)系對非共線TDI?CCD影像進(jìn)行重采樣，生成重采樣的拼接影像；

(e).構(gòu)建所述重采樣的拼接影像的有理函數(shù)模型。

2.如權(quán)利要求1所述的基于物方投影面的星載非共線TDI?CCD影像拼接方法，所述步驟(a)包括：對于星載線陣推掃式成像數(shù)據(jù)，其嚴(yán)格成像幾何模型由公式(1-1)表達(dá)，

XYZWGS84=XSYSZSWGS84+mRTRGFRFBRBStan(α)tan(β)-1---(1-1)]]>

其中，α，β分別為成像探元的光線相對于相機(jī)焦平面橫軸和縱軸方向的指向角；m為攝影比例尺因子；XYZWGS84]]>為地面點(diǎn)的WGS84地心直角坐標(biāo)；XSYSZSWGS84]]>為成像時刻衛(wèi)星在WGS84地心直角坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；R_BS為是相機(jī)坐標(biāo)系與衛(wèi)星本體坐標(biāo)系之間的旋轉(zhuǎn)矩陣；R_FB為衛(wèi)星本體坐標(biāo)系到軌道坐標(biāo)系之間的姿態(tài)矩陣；R_GF為軌道坐標(biāo)系與地球慣性坐標(biāo)系CIS之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；R_T為像點(diǎn)成像時刻地球慣性坐標(biāo)系CIS到地球固定坐標(biāo)系CTS的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣；

由相機(jī)的外方位元素和每片TDI?CCD的探元指向角，基于公式(1-1)建立每片TDI?CCD影像的嚴(yán)格成像幾何模型，所有分片TDI?CCD影像的嚴(yán)格成像幾何模型共同構(gòu)成非共線TDI?CCD影像的傳感器幾何模型。