[發明專利]自動進給裝置

有效

• 申請號: 201310326011.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103394885A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 顧強
• 申請（專利權）人: 合肥凱邦電機有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

技術領域

本發明涉及自動進給領域，特別涉及自動進給裝置。

背景技術

電機在裝配過程中需要在轉子兩側的轉軸上壓裝卡簧，然后再安裝軸承，目前的轉子裝配生產線上把工件從前一個工位進給到后一個工位，是通過采用人工或是機械手拿取等方式，費工費時，效率非常低，生產成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單，傳遞方便的自動進給裝置。

為實現上述目的，本發明采用了以下技術方案：一種自動進給裝置，包括兩組分別位于待進給轉子的兩側且平行布置的導軌，所述的導軌至少包括兩級滑道，每一級滑道上均設有用于支撐轉子轉軸的斜面，該斜面向下傾斜布置，其中前一級滑道的斜面低端連接后一級滑道的斜面高端，相鄰的兩級滑道之間構成限位臺，所述的滑道的旁側設有用于提升待進給轉子的升降機構，該升降機構的升程距離大于限位臺的高度。

由于采用以上技術方案，前一級滑道連接前一工位，后一級滑道連接下一工位，升降機構將待進給轉子從前一級滑道提升到后一級滑道上，然后轉子轉軸沿滑道的斜面自行滾動到下一工位，從而實現了待進給轉子的自動進給，該裝置結構簡單，操作簡單，效率高，節省生產成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明的剖視圖；

圖3是圖2的右視圖。

具體實施方式

如圖1和2所示，一種自動進給裝置，包括兩組分別位于待進給轉子30的兩側且平行布置的導軌10，所述的導軌10至少包括兩級滑道12，每一級滑道12上均設有用于支撐轉子轉軸31的斜面121，該斜面121向下傾斜布置，其中前一級滑道12的斜面121低端連接后一級滑道12的斜面121高端，相鄰的兩級滑道12之間構成限位臺13，所述的滑道12的旁側設有用于提升待進給轉子30的升降機構40，該升降機構40的升程距離大于限位臺13的高度。前一級滑道12a的首端連接前一工位，后一級滑道12b的末端連接下一工位，前一工位裝配完成后，將待進給轉子30放置在前一級滑道12a上，轉子轉軸31沿前一級滑道12a的斜面121自行滾動到限位臺13處停止，如若下一工位需要物料時，那么升降機構40將待進給轉子30從前一級滑道12a提升到后一級滑道12b上；若下一工位不需要物料，那么待進給轉子30停止在限位臺13處等待，該結構通過轉子轉軸31的自行滾動實現待進給轉子30的自動進給，結構簡單，操作簡單，效率高，節省生產成本。而且待進給轉子30的表面始終是處于懸空狀態，沒有和其他物體接觸，并不會損壞轉子表面，從而保證了轉子的質量。

所述的斜面121和水平方向之間的夾角為6-10°，該結構斜面121傾斜程度小，可以防止待進給轉子30滾落，本發明根據工位之間的距離設計滑道距離，待進給轉子30在前一級滑道12a上的滾動時間小于后一工位的裝配時間，確保及時進料，進一步提高了工作效率。

所述的導軌10的最后一級滑道12的尾端設有擋板122。擋板122的作用和限位臺13的作用一致，都是為了阻止待進給轉子30繼續轉動，使之停留在待提升的位置。

如圖3所示，所述的升降機構40包括氣缸41和托架42，所述的托架42一端固接氣缸41的氣缸桿，另一端上設有用于容納待進給轉子30的凹腔43，所述的凹腔43位于兩組導軌10之間且位于限位臺13的下方。氣缸41位于低位時托架42的凹腔43遠離待進給轉子30，氣缸41向上運動后待進給轉子30位于凹腔43內，氣缸41繼續向上運動帶動托架42向上提升待進給轉子30，當待進給轉子30與限位臺13分離時會向前少量移動，待氣缸41處于高位時待進給轉子30位于后一級滑道12b的上方，此時氣缸41向下運動，待進給轉子30被留在了后一級滑道12b的上并沿著斜面121向下滾動，實現自動進給。

所述的限位臺13的高度大于轉子轉軸31的半徑。該結構可以阻止轉子轉軸31滾動，對待進給轉子30進行可靠限位。

所述的導軌10上還設有用于固接機床的固定架14。

所述的所述的托架42包括呈“Z”字狀的第一支架421，第一支架421的上平面固接氣缸41的氣缸桿，其下平面上固定有兩個呈“L”形且開口相向的第二支架422，兩個支架43和第一支架421的下平面圍合呈凹腔43。氣缸41置于導軌10外側，第一支架421懸伸到兩根導軌10下方的區域。

本發明中的軌道10共包括兩級滑道，分別為前一級滑道12a和后一級滑動12b，其中前一級滑道12a位于轉子轉軸壓裝卡簧工位的旁側，兩根導軌10之間的距離略小于兩個卡簧32之間的距離，卡簧32靠近轉子的一側貼靠在滑動12的側壁上，合理利用轉子軸31的自身結構進行滑動導向。待進給轉子30兩側的轉子轉軸31上被壓裝上卡簧32之后將其放置在前一級滑道12a上，然后轉子轉軸31沿斜面121滾動至限位臺13處停止，以備后續的壓裝軸承工序使用。