[發(fā)明專利]自動(dòng)壓接軸承機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310325910.2
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103394890A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥凱邦電機(jī)有限公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 合肥誠興知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：包括轉(zhuǎn)子上料裝置（10）、軸承上料裝置（20）和軸承壓入裝置（30）；

所述的軸承壓入裝置（30）包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）和用于托撐待裝配轉(zhuǎn)子（50）兩端轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸（51）的托架（31），所述的托架（31）的兩側(cè)分別設(shè)置有軸承壓接座（33）且三者位于同一直線上，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）驅(qū)動(dòng)軸承壓接座（33）朝向托架（31）移動(dòng)；

所述的軸承上料裝置（20）將待裝配軸承（60）傳輸至軸承壓接座（33），所述的轉(zhuǎn)子上料裝置（10）將待裝配轉(zhuǎn)子（50）傳輸至托架（31）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的軸承上料裝置（20）包括支撐臺(tái)（21）和用于串接待裝配軸承（60）的直桿（23），所述的直桿（23）沿豎直方向布置且位于支撐臺(tái)（21）的上方，直桿（23）的底端和支撐臺(tái)（21）之間設(shè)有間隙，該間隙高度不小于待裝配軸承（60）軸向?qū)挾龋挥谥睏U（23）一側(cè)的支撐臺(tái)（21）上設(shè)有用于儲(chǔ)置待裝配軸承（60）的導(dǎo)向槽（24），所述的導(dǎo)向槽（24）的槽底呈傾斜向下布置，槽底高度低于支撐臺(tái)（21）所在高度，所述的導(dǎo)向槽（24）低端的連接軸承壓接座（33），位于直桿（23）另一側(cè)的支撐臺(tái)（21）上設(shè)有用于推動(dòng)待裝配軸承（60）朝向?qū)虿郏?4）一側(cè)移動(dòng)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)（25）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)子上料裝置（10）包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）和用于夾持待轉(zhuǎn)配轉(zhuǎn)子（50）的氣爪（12），所述的氣爪（12）固定在移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）上，移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）驅(qū)動(dòng)氣爪（12）抓取待裝配轉(zhuǎn)子（50）放置在托架（31）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的軸承壓入裝置（30）的旁側(cè)設(shè)有待裝配轉(zhuǎn)子（50）的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)（40），所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)（40）包括兩組分別位于待裝配轉(zhuǎn)子（50）的兩側(cè)且平行布置的導(dǎo)軌（41），所述的導(dǎo)軌（41）包括兩級滑道（42），每一級滑道（42）上均設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸的斜面（421），該斜面（421）向下傾斜布置，其中前一級滑道（42a）的斜面（421）低端連接后一級滑道(42b）的斜面（421）高端，相鄰的兩級滑道（42）之間構(gòu)成限位臺(tái)（43），所述的滑道（42a）的旁側(cè)設(shè)有用于提升待裝配轉(zhuǎn)子（50）的升降機(jī)構(gòu)（44），該升降機(jī)構(gòu)（44）的升程距離大于限位臺(tái)（43）的高度，所述的導(dǎo)軌（41）的前一級滑道（42a）連接前一工序，后一級滑道(42b）位于托架（31）的旁側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的托架（31）固定在滑板（35）上，滑板（35）的下方設(shè)有滑軌（36），該滑軌（36）位于托架（31）和軸承壓接座（33）的連線上，托架（31）其一側(cè)的軸承壓接座（33a）連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32），該軸承壓接座（33a）固定在滑軌（36）上，所述的滑板（35）、軸承壓接座（33a）均與滑軌（36）構(gòu)成滑動(dòng)配合，所述的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）為電缸，電缸的輸出端連接軸承壓接座（33a），推動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）和托架（31）之間設(shè)有回位氣缸（34）該回位氣缸（34）的一端固定在托架（31）上，另一端固定在電缸缸體的旁側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的移動(dòng)機(jī)構(gòu)（11）包括水平移動(dòng)單元（111）、升降單元（112）和龍門支架（13），所述的龍門支架（13）的橫跨在托架（31）的兩側(cè)，水平移動(dòng)單元（111）固定在龍門支架（13）上，升降單元（112）固定在水平移動(dòng)單元（111），氣爪（12）固定在升降單元（112）上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)壓接軸承機(jī)，其特征在于：所述的自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)（40）的導(dǎo)軌（41）位于托架（31）的一側(cè)，托架（31）的另一側(cè)設(shè)有出料機(jī)構(gòu)（70），所述的出料機(jī)構(gòu)（70）包括兩組平行布置的出料導(dǎo)軌（71），該兩組出料導(dǎo)軌（71）分別支撐已裝配轉(zhuǎn)子（80）兩側(cè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸，所述的出料導(dǎo)軌（71）上設(shè)有自上而下布置的出料斜面，且出料導(dǎo)軌（71）的高端位于靠近托架（31）的一側(cè)，其低端連接下一工序。