[發明專利]一種履帶、輪式可切換輪椅

有效

• 申請號: 201310325615.7
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103393509A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 李玉柱;朱亞飛;馬俊龍;李樹強;楊云鵬
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10
• 代理公司: 洛陽公信知識產權事務所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種履帶、輪式可切換輪椅，包括輪椅本體（4）和帶動輪椅本體（4）移動的輪式機構（2），其特征在于：輪椅本體（4）底部的兩側還設有履帶機構、驅動履帶機構升降的升降機構（3）和控制升降機構（3）運行的控制系統，所述履帶機構包括主履帶（1）和副履帶（7），主履帶（1）的后端和副履帶（7）的前端共用一個履帶輪（6），該履帶輪（6）通過履帶支撐架（5）與輪椅本體（4）鉸接，副履帶（7）的后端向上翹起至輪椅本體（4）的后部，所述主履帶（1）的前端通過升降機構（3）與輪椅本體（4）連接從而實現改變主履帶（1）與輪式機構（2）相對高度的效果。

2.根據權利要求1所述的一種履帶、輪式可切換輪椅，其特征在于：所述主履帶（1）前端履帶輪的驅動軸和后端履帶輪（6）的驅動軸分別設置在輪椅本體（4）底部的弧形凹槽（401）和弧形凹槽（402）內。

3.根據權利要求1所述的一種履帶、輪式可切換輪椅，其特征在于：所述輪椅本體（4）底部設有為履帶機構和升降機構（3）提供動力的動力機構。

4.根據權利要求1所述的一種履帶、輪式可切換輪椅，其特征在于：所述升降機構（3）為剪式千斤頂，剪式千斤頂的上推排（303）和下推排（302）分別與輪椅本體（4）和主履帶（1）的前端連接，通過剪式千斤頂推桿（301）的伸縮使得上推排（303）和下推排（302）間距的變化。

5.根據權利要求1所述的一種履帶、輪式可切換輪椅，其特征在于：所述輪式機構（2）的前輪為萬向輪。