[發明專利]一種基于光強度的多光源室內定位裝置與方法

有效

• 申請號: 201310325513.5
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103389488A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 譚光;謝波;毛成華
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G01S5/16
• 分類號: G01S5/16
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙) 44316
• 代理人: 宋鷹武;沈祖鋒

1.一種基于光強度的多光源室內定位裝置，包括：光傳感器、至少三個點光源、數據處理模塊以及存儲模塊，其中，

所述光傳感器采集所述點光源的光信號數據；

所述存儲模塊存儲所述點光源的坐標值、所述光信號數據以及光強模型；

所述數據處理模塊根據所述光信號數據獲取光強值，并根據所述光強值、所述點光源的坐標值以及光強模型建立包含至少三個方程的方程組，并求解所述方程組，獲得所述光傳感器的坐標值(x,y,z)；

所述方程由光強模型s_i=f_d(d_i)f_μ(μ_i)f_ω(ω_i)建立，距離di=(xi-x)2+(yi-y)2+(zi-z)2,]]>s_i為第i個點光源的光強值，(x_i、y_i、z_i)為第i個點光源的坐標值，f_d(d_i)為光強值與距離d_i的關系函數，f_μ(μ_i)、f_ω(ω_i)分別為光強值與角度μ_i、ω_i的關系函數，μ_i=arcsin(|A(x_i-x)+B(y_i-y)+C(z_i-z)|/d_i)，其中，(A,B,C)為傳感器平面單位法向量，ω_i=arccos((z_i-z)/d_i)。

2.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述光傳感器的傳感平面與水平面平行。

3.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述點光源為可見光LED燈或紅外線LED燈。

4.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述至少三個點光源非共線。

5.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，還包括頻率控制模塊，所述頻率控制模塊控制所述點光源發出光信號的頻率。

6.根據權利要求5所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述至少三個點光源頻率不同。

7.根據權利要求6所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述至少三個點光源頻率為30Hz‐400Hz。

8.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述存儲模塊存儲所述光強模型。

9.根據權利要求1所述的基于光強度的多光源室內定位裝置，其特征在于，所述數據處理模塊去除干擾光信號，并根據所述點光源發出的光信號光強值、光強模型以及點光源坐標值建立所述方程組。