[發(fā)明專利]一種新的機器人碳纖維臂桿尺寸及形位精度控制加工工藝

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310325378.4
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103395070A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設計）人: 宋荊洲;孫漢旭;賈慶軒;張憶非;陳鋼;劉勇
• 申請（專利權）人: 北京郵電大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25B11/00;B25H1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新的機器人碳纖維臂桿尺寸及形位精度控制加工工藝，其特征在于，設計并采用了一種新的碳纖維臂桿加工工藝，該工藝先把鈦合金接口件以按要求進行預加工，同時留足后續(xù)加工余量，再利用連接工裝將鈦合金接口件和已壓注成型的碳纖維桿進行膠接連接與螺釘連接，最后將連接好的碳纖維臂桿在機床上經一次裝夾整體走刀加工至目標精度。

2.一種新的機器人碳纖維臂桿尺寸及形位精度控制加工方法，其特征在于，設計并采用了一種連接工裝裝置，該裝置由中間軸、T型筒、墊塊、螺釘構成，該裝置采用兩端支撐的方法，通過階梯軸保證碳纖維桿與鈦合金接口件同軸，并用墊塊使得T型筒貼緊碳纖維臂桿。