[發明專利]電動機控制裝置及電動機的絕緣劣化檢測方法

在審

• 申請號: 201310325069.7
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103580555A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 井出勇治;小山雅久;久保田善久
• 申請（專利權）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: H02P5/74
• 分類號: H02P5/74;G01R27/08
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種電動機控制裝置，包括：

斷路器，其將交流電源和具備平滑電容器的整流電路的連接斷開；

多個逆變電路，其與所述平滑電容器并聯連接分別驅動多個電動機中的各電動機；

檢測開關，其形成從所述平滑電容器流經所述逆變電路、所述電動機、大地到達所述平滑電容器的絕緣電阻檢測用電流路徑；

絕緣電阻檢測部，其使用流過所述絕緣電阻檢測用電流路徑的電流來檢測各電動機的絕緣電阻，

其中，各逆變電路具有：

開關部，其將多個橋臂電路并聯連接，且將所述多個橋臂電路與所述平滑電容器并聯連接，所述橋臂電路將一對半導體開關串聯連接，且將所述一對半導體開關彼此的連接線連接于所述電動機的繞組；

第一驅動電路，其具備驅動所述橋臂電路的一對半導體開關中的一個半導體開關的高耐壓IC；以及

直流電源連接開關，其將向所述第一驅動電路供給電力的直流電源連接于所述高耐壓IC，

所述電動機控制裝置還包括：

檢測動作控制部，其在接收到對所述電動機的絕緣電阻的檢測指示時，將所述斷路器斷開，并且使所述檢測開關關閉而形成所述絕緣電阻檢測用電流路徑，使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的直流電源連接開關打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測用電流路徑，另一方面，使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路的直流電源連接開關關閉，向成為檢測對象的電動機所連接的所述第一驅動電路輸出PWM信號。

2.一種電動機控制裝置，包括：

斷路器，其將交流電源和具備平滑電容器的整流電路的連接斷開；

多個逆變電路，其與所述平滑電容器并聯連接分別驅動多個電動機中的各電動機；

檢測開關，其形成從所述平滑電容器流經所述逆變電路、所述電動機、大地到達所述平滑電容器的絕緣電阻檢測用電流路徑；

絕緣電阻檢測部，其使用流過所述絕緣電阻檢測用電流路徑的電流來檢測各電動機的絕緣電阻，

其中，各逆變電路具有：

開關部，其將多個橋臂電路并聯連接，且將所述多個橋臂電路與所述平滑電容器并聯連接，所述橋臂電路將一對半導體開關串聯連接，且將所述一對半導體開關彼此的連接線連接于所述電動機的繞組；

第一驅動電路，其具有高耐壓IC和驅動該高耐壓IC的自舉電路，并且驅動所述橋臂電路的一對半導體開關中的一個半導體開關；

第二驅動電路，其驅動所述橋臂電路的一對半導體開關中的另一個半導體開關；

分離開關，其將向所述自舉電路和所述高耐壓IC供給電力的直流電源與所述自舉電路和所述高耐壓IC連接，另一方面將所述第一驅動電路和所述第二驅動電路分離，

所述電動機控制裝置還包括：

檢測動作控制部，其在接收到對所述電動機的絕緣電阻的檢測指示時，將所述斷路器斷開，并且使所述檢測開關關閉以形成所述絕緣電阻檢測用電流路徑，使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的分離開關打開，以防止電流流入所述絕緣電阻檢測用電流路徑，另一方面，使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路的分離開關關閉，反復進行以下開關動作，即向成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路的第一驅動電路輸出A%的占空比的PWM信號、向所述逆變電路的第二驅動電路輸出使所述PWM信號的高電平、低電平在同一時間標記翻轉而成的100－A%的占空比的PWM信號，以使該逆變電路的開關部的至少一個橋臂電路的一對半導體開關中的一方成為接通狀態且使另一方成為斷開狀態，之后，使所述橋臂電路的一對半導體開關中的一方成為斷開狀態且使另一方成為接通狀態。

3.如權利要求1或2所述的電動機控制裝置，其中，

所述各逆變電路在所述開關部的至少一個橋臂電路上具有使所述橋臂電路的一對半導體開關中的一方半導體開關的端子間旁通的旁路開關，

所述檢測動作控制部使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路以外的所有逆變電路的旁路開關打開，而使成為檢測對象的電動機所連接的逆變電路的旁路開關關閉。

4.如權利要求1所述的電動機控制裝置，其中，

向所述第一驅動電路輸出的PWM信號的占空比A%選定30%～70%的范圍的值，使得能夠生成用于在所述絕緣電阻檢測用電流路徑中流過檢測所述電動機的絕緣電阻所需要的電流的電壓。