[發明專利]永磁同步電機轉矩參數測量方法及裝置

有效

• 申請號: 201310324976.X
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103427752A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 龔旦;高明強;陸斌
• 申請（專利權）人: 新譽集團有限公司
• 主分類號: H02P21/14
• 分類號: H02P21/14;H02P25/02
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 陳磊

1.一種永磁同步電機轉矩參數測量方法，其特征是，包括以下步驟：

1)?將永磁同步電機、編碼器、CLAKE變換模塊、PARK變換模塊、PI調節器、PARK逆變換模塊、SVPWM模塊及逆變器構建成電流、轉速雙閉環控制系統，調節電流環、轉速環的PI參數，讓電流、轉速的波動降至最??；

2)將電機轉速升至額定轉速，然后以一個定值為單位逐步增加給定轉矩；每次加負載時，首先將d軸電流降為0，此時電機的輸出力矩為q軸電流與轉子磁鏈產生的電磁轉矩并無磁阻轉矩，電流穩定后逐漸減小d軸電流，觀察當定子的合成電流降至最小時記錄此時的d、q軸電流和與其相對應的負載轉矩；

3)根據測得的d、q軸電流參數與相應的負載轉矩制作轉矩-電流表格，將其寫入控制程序中，當給定轉矩傳入控制器時，直接由查表給出d、q軸電流給定，完成對永磁同步電機輸出轉矩的精確控制。

2.按照權利要求1所述的永磁同步電機轉矩參數測量方法，其特征是：所述步驟2)中以5N.m這一定值為單位逐步增加給定轉矩。

3.按照權利要求1所述的永磁同步電機轉矩參數測量方法，其特征是：所述步驟2)中采用MTPA的方式確保定子單位電流輸出轉矩最大。

4.一種永磁同步電機轉矩參數測量裝置，用于測量永磁同步電機（10）的轉矩參數，其特征是：所述裝置包括直流穩壓電源（12）、逆變器（6）、驅動控制器（13）、編碼器（9）、扭矩儀（14）及測功機（15），所述測功機（15）通過所述扭矩儀（14）與所述永磁同步電機（10）的輸出軸相連，所述永磁同步電機（10）與所述編碼器（9）、所述驅動控制器（13）及所述逆變器（6）之間構建成電流、轉速雙閉環控制系統，所述逆變器（6）與所述直流穩壓電源（12）相連。

5.按照權利要求4所述的永磁同步電機轉矩參數測量裝置，其特征是：所述驅動控制器（13）包括轉速環PI調節器（1）、q軸電流環調節器（2）、d軸電流環調節器（3）、PARK逆變換模塊（4）、SVPWM模塊（5）、PARK變換模塊（7）及CLAKE變換模塊（8），所述轉速環PI調節器（1）、所述q軸電流環調節器（2）、所述PARK逆變換模塊（4）、所述SVPWM模塊（5）、所述逆變器（6）、所述永磁同步電機（10）與所述編碼器（9）構成所述轉速閉環控制系統，所述d軸電流環調節器（3）、所述PARK逆變換模塊（4）、所述SVPWM模塊（5）、所述逆變器（6）、所述CLAKE變換模塊（8）及所述PARK變換模塊（7）構成所述電流閉環控制系統。

6.按照權利要求4所述的永磁同步電機轉矩參數測量裝置，其特征是：所述扭矩儀（14）分別通過聯軸器與所述永磁同步電機（10）及所述測功機（15）相連。