[發(fā)明專利]事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310324965.1
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103400362A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尹志勇;劉文君;李奎;王富平
• 申請（專利權(quán)）人: 中國人民解放軍第三軍醫(yī)大學(xué)第三附屬醫(yī)院
• 主分類號: G06T5/50
• 分類號: G06T5/50;G06T7/00
• 代理公司: 重慶市前沿專利事務(wù)所(普通合伙) 50211
• 代理人: 郭云

1.一種事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡處放置標(biāo)志板，利用航拍技術(shù)獲取包含事故現(xiàn)場全局圖像信息的航拍圖像內(nèi)容；

步驟2，對所關(guān)注的痕跡放置標(biāo)志板的事故現(xiàn)場進(jìn)行近景拍攝，獲取所關(guān)注的痕跡事故現(xiàn)場的清晰近景圖像，利用齊次坐標(biāo)變換將航拍圖像和近景圖像變換至等比例實景坐標(biāo)系；

步驟3，利用圖像識別算法在圖像變換后的航拍圖像俯視圖和近景圖像俯視圖中進(jìn)行搜索和定位，根據(jù)需求獲取索引標(biāo)志板的位置；

步驟4，將標(biāo)志板作為位置索引定位物，同時對圖像變換后的近景圖像俯視圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)及縮放，實現(xiàn)近景圖像俯視圖與航拍圖像對應(yīng)區(qū)域大小以及方向的匹配。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法，其特征在于，所述步驟1包括：

步驟1-1，事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡放置標(biāo)志板后，通過航拍技術(shù)對于事故現(xiàn)場采用升至事故區(qū)域中心地帶上空適當(dāng)?shù)母叨榷c(diǎn)航拍，進(jìn)行事故現(xiàn)場的拍攝；

步驟1-2，航拍之后的圖像包含事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡，以及放置的標(biāo)志板。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法，其特征在于，所述步驟2包括：

步驟2-1，相機(jī)對放置標(biāo)志板的事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡進(jìn)行近景拍攝，所拍攝的近景圖像，根據(jù)對事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡所要求的清晰程度，拍攝全方位的事故現(xiàn)場關(guān)注的痕跡所需要呈現(xiàn)的清晰近景圖像；

步驟2-2，利用齊次坐標(biāo)變換將所述航拍圖像和所述清晰近景圖像變換至等比例實景坐標(biāo)系，該等比例實景坐標(biāo)系與地面坐標(biāo)系為平移關(guān)系，地面平面上物體的圖像像素尺寸與實際尺寸成正比例關(guān)系，采用的齊次坐標(biāo)變換方程為：

x′y′=abcdxy+ef1+uvxy]]>

其中，a,b,c,d,e,f,u,v為坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，x,y為坐標(biāo)向量，x',y'為待求解的坐標(biāo)向量；

步驟2-3，經(jīng)圖像變換后航拍圖像俯視圖和近景圖像俯視圖須包含所關(guān)注痕跡以及標(biāo)志板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法，其特征在于，所述步驟4包括：

步驟4-1，將所述標(biāo)志板作為位置索引定位物，同時對圖像變換后的近景圖像俯視圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和縮放。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的事故近景圖與航拍圖像相融合獲取清晰場景圖的方法，其特征在于，所述步驟4-1包括：

步驟4-2，進(jìn)行圖像旋轉(zhuǎn)，依據(jù)標(biāo)志板中圓形區(qū)域中黑白相間圖形所確定的方向?qū)⒔皥D像俯視圖的圖像方向旋轉(zhuǎn)至航拍圖像俯視圖中對應(yīng)區(qū)域的圖像方向；

步驟4-3，進(jìn)行圖像縮放，依據(jù)標(biāo)志板中圓形區(qū)域面積來控制近景圖像俯視圖的圖像大小，實現(xiàn)近景圖像俯視圖與航拍圖像俯視圖中對應(yīng)區(qū)域的邊界重合；

步驟4-4，通過圖像處理技術(shù)將邊界區(qū)域內(nèi)航拍圖像俯視圖中對應(yīng)區(qū)域的圖像像素替換為近景圖像俯視圖的圖像像素，實現(xiàn)圖像變換后近景圖像俯視圖融合到圖像變換后的航拍圖像之中，生成交通事故清晰場景圖。