[發明專利]細紗機紡紗控制系統

在審

• 申請號: 201310324707.3
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN104345694A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 仇愛華;須斌;卓達;夏業中;胡瓚
• 申請（專利權）人: 新安乃達驅動技術（上海）有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 上海華祺知識產權代理事務所 31247
• 代理人: 王兆華

技術領域

本發明涉及紡織技術，尤其涉及細紗機紡紗控制系統。

背景技術

細紗機是紡紗的主要機器，細紗的產量、質量是紡紗工藝各道工序優劣的綜合反映。細紗機的生產單元是錠子，常以每千錠小時的產量來衡量細紗機的生產水平。每只錠子上所紡的紗會由于各種原因而斷頭，常以千錠小時發生的斷頭數表示斷頭率，斷頭率的高低影響勞動生產率、設備生產率、細紗質量和車間含塵量。能夠減少斷頭率、節約能耗，是細紗機技術水平高低的標志。

現有的細紗機紡紗控制系統采用的是模擬通訊控制紗錠的驅動電機，對所有細紗紗錠進行整體控制。此種控制系統主要具有以下缺點：

1.?操作人員無法及時了解每一紗錠電機的運行狀態，一旦某一紗錠電機的運行出現問題，無法得到有效及時地處理。另外，由于無法進行單臺控制，一旦某一個紗錠出現問題，無法進行單臺修復，這樣大大降低了紡紗的效率。另外，由于無法單臺控制，斷頭率也隨之升高，影響產品質量；

2.?這種整體控制采用的是機械傳動，在傳動過程中機械損耗較大;

3.采用模擬量控制，傳送的電信號是隨著信號的大小的變化而變化的，這個變化的電信號無論在時間上或是在幅度上都是連續的，效率低；另外，控制精度低，控制過程困難。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種便于操作人員實時了解每一臺紗錠電機的運行信息的細紗機紡紗控制系統。

本發明所要解決的又一技術問題在于提供一種對每一紗錠能夠實現單臺控制的細紗機紡紗控制系統。

本發明所采用的技術方案是：一種細紗機紡紗控制系統，包括PLC控制器、至少一組細紗機控制器組以及與該至少一組細紗機控制器組一一對應的至少一個節點控制器，每一細紗機控制器組包括多臺細紗機控制器，每一細紗機控制器用于控制一紗錠電機的運轉；?PLC控制器與所有節點控制器通訊連接；每一節點控制器與所對應的細紗控制器組中的所有細紗機控制器通訊連接。

上述的細紗機紡紗控制系統，其中，該細紗機紡紗控制系統包括與該至少一組細紗機控制器組一一對應的至少一個細紗機調試器，每一細紗機調試器與所對應的細紗控制器組中的所有細紗機控制器通訊連接。?

本發明具有以下優點：

1.本發明的每臺細紗機控制器能夠將紗錠電機的運行信息，通過通訊總線、節點控制器上發到PLC控制器，從而使操作人員能夠及時了解每一臺紗錠電機的運行狀態，一旦每臺紗錠電機的運行出現問題，都能得到有效及時地處理；細紗機調試器能夠將與每一紗錠電機相對應的站號發送給與該紗錠電機相對應的細紗機控制器，從而可實現對細紗機的單臺控制；

2.本發明的紗錠電機采用的是直流無刷電機，較之交流異步電機增加了控制效率，從而減小了機械傳動過程中所產生的機械損耗；

3.本發明的PLC控制器與節點控制器之間、細紗機調試器與與其所對應的細紗機控制器之間以及節點控制器與其所對應的細紗機控制器之間均采用的是數字通訊，與模擬通訊相比，其抗干擾能力強，差錯可控，容易加密，上報故障準確易解決；

4.?本發明通過細紗機控制器能夠實現對紗錠電機的速度閉環控制，從而能防止細紗機因無限速保護導致電流過大的風險，使速度更精準更平穩，并且能利用PLC控制器實現良好的人機界面；

5.?細紗機控制器采用的是嵌入式安裝，直接安裝在紗錠里，節約了空間。

附圖說明

圖1是本發明的細紗機紡紗控制系統的一個實施例的原理框圖。

圖2是本發明的細紗機紡紗控制系統所采用的UART通訊電路的一個實施例的示意圖。

圖3是本發明的細紗機紡紗控制系統所采用的CAN總線接口電路的一個實施例的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作出進一步說明。

請參考圖1。根據本發明一實施例的細紗機紡紗控制系統包括PLC控制器1、至少一組細紗機控制器組以及與該至少一組細紗機控制器組一一對應的至少一個節點控制器2，每一細紗機控制器組包括多臺細紗機控制器4，每一細紗機控制器4用于控制一紗錠電機5的運轉。在本發明的一實施方式中，每組細紗機控制器組具有36臺細紗機控制器。每臺細紗機控制器嵌入安裝在紗錠內，從紗錠的外觀上無法看出。紗錠電機5為直流無刷電機。