[發明專利]基于GPS的危險駕駛檢測系統

有效

• 申請號: 201310324396.0
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103398723A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 黃平;錢思
• 申請（專利權）人: 蘇州翼凱通信科技有限公司
• 主分類號: G01C23/00
• 分類號: G01C23/00
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種基于GPS的危險駕駛檢測系統，其特征在于，步驟包括：

在自校驗模塊中，設置檢驗時間，獲取重力加速度信息；

利用加速度傳感器獲取汽車的加速度信息；

利用GPS獲取汽車的航向信息；

獲取汽車前進的前進方向向量和垂直于地面的垂直方向向量；

對前進方向向量、垂直方向向量和垂直于車身的車身方向向量進行校驗，并創建檢測坐標軸；

在預檢測模塊中，設置單位檢測時間、循環檢測時間、加速度傳感器的采樣頻率和檢測觸發值；

將單位檢測時間內的檢測數據平均切割為若干份基礎數據；

獲取每份基礎數據中的各個采樣點數據，并獲取采樣點數據的平均值；

獲取單位檢測時間內基礎數據中的最大基礎數據；

判斷最大基礎數據的值是否大于檢測觸發值的值，并開始進行危險檢測；

在危險事件檢測模塊中，設置加速度閾值、超過危險事件閾值的持續時間閾值、整個危險事件的速度變化閾值和從危險事件開始到加速度達到最大值時的反應時間閾值；

獲取危險事件的開始時間和結束時間的信息；

獲取在開始時間和結束時間內汽車的實時加速度、實時持續時間、實時速度變化和實時反應時間信息；

判斷并反饋危險事件的類型。

2.根據權利要求1所述的基于GPS的危險駕駛檢測系統，其特征在于，所述對前進方向向量、垂直方向向量和垂直于車身的車身方向向量進行校驗，并創建檢測坐標軸的具體步驟包括：

垂直方向向量校驗：在檢驗時間內，判斷加速度的值是否等于重力加速度的值；

如果加速度的值等于重力加速度的值，則當前的加速度就是垂直于地面方向向量，并將其設置為檢測坐標軸的Z軸；

如果加速度的值不等于重力加速度的值，則重新獲取垂直方向向量和加速度信息；

前進方向向量校驗：在檢驗時間內，如果汽車航向不變，則判斷加速度是否增加；

如果加速度的值在增加，則相鄰兩個加速度的差向量即是前進方向向量，并將其設置為檢測坐標軸的X軸；

如果加速度的值不增加，則重新獲取前進方向向量和加速度信息；

如果汽車航向改變，則重新對前進方向向量進行校驗；

車身方向向量校驗：在檢驗時間內，通過垂直方向向量和前進方向向量計算得到垂直于車身的車身方向向量，并將其設置為檢測坐標軸的Y軸。

3.根據權利要求1所述的基于GPS的危險駕駛檢測系統，其特征在于，所述危險事件的類型包括急剎、急轉、急加速和撞車。

4.根據權利要求1所述的基于GPS的危險駕駛檢測系統，其特征在于，所述判斷并反饋危險事件的類型的具體步驟包括：

檢測X軸上的信息，當實時加速度的值和實時速度變化的值為負數、加速度閾值的值小于實時加速度的絕對值、持續時間閾值的值小于實時持續時間的值且速度變化閾值的值小于實時速度變化的絕對值時，則判定危險事件的類型是急剎；

檢測X軸上的信息，當加速度閾值的值小于實時加速度的值、持續時間閾值的值小于實時持續時間的值且速度變化閾值的值小于實時速度變化的值時，則判定危險事件的類型是急加速；

檢測X軸或Y軸上的信息，當加速度閾值的值小于實時加速度的絕對值、持續時間閾值的值小于實時持續時間的值且反應時間閾值的值小于實時反應時間的值時，則判定危險事件的類型是撞車；

檢測Y軸上的信息，當加速度閾值的值小于實時加速度的絕對值且持續時間閾值的值小于實時持續時間的值時，則判定危險事件的類型是急轉彎。

5.根據權利要求1所述的基于GPS的危險駕駛檢測系統，其特征在于，所述判斷最大基礎數據的值是否大于檢測觸發值的值，并開始進行危險檢測的具體步驟包括：

如果最大基礎數據的值大于檢測觸發值的值，則開始進行危險檢測；

如果最大基礎數據的值小于或等于檢測觸發值的值，則重新獲取最大基礎數據。