[發明專利]車輛照明系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201310324360.2
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103786632B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 李泰遠
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60Q1/12
• 分類號: B60Q1/12
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司11240
• 代理人: 余剛,陳鵬

技術領域

本發明涉及一種車輛照明系統及其控制方法，具體指的是，為保證交叉路口的能見度裝有照射與車輛行駛方向有一定角度的方向的靜態轉向燈（SBL：Static?Bend?Lighting）的照明系統及其控制方法。

背景技術

一般情況下，車輛為照亮外部能見度低的地方，都安裝有前照燈（head?lamp）及尾燈（tail?lamp），用來告知周圍其它車輛的司機本車改變車道及行駛方向相關信息，或裝有提示發生緊急情況的轉向燈。

其中前照燈分為照到遠方確保視野范圍的遠光燈模式和照到近處不讓前方行駛車輛的司機及對面而來車輛的司機覺得晃眼的近光燈模式。

另外，市場上推出了通過攝像頭傳感器及控制器把握車輛周圍狀態，自動改變所述遠光燈及近光燈光照模式的前照燈，還推出了根據方向盤的轉向角改變前照燈的照射方向，自動轉彎使其照射車輛行駛方向的前照燈。

另一方面，車輛除了裝有照射車輛行駛方向的前照燈，最近還裝有照射與車輛行駛方向成一定角度方向的靜態轉向燈（SBL：Static?Bend?Lighting），在車輛進入交叉路口前照射人行橫道，進而拓寬司機的視野，減小發生碰撞步行者事故的風險。

人們為向司機提供便利，需要針對裝有所述靜態轉向燈的車輛開發可以進行自動控制的車輛照明系統，即需要開發一種車輛照明系統，它應該能夠基于導航儀提供的行駛信息和攝像頭傳感器提供的圖像信息，盡可能按照司機的意圖操作。

發明內容

技術課題

本發明是為解決所述問題而進行的研究，目的在于提供一種車輛照明系統，使其可以基于導航儀提供的行駛信息和攝像頭傳感器提供的圖像信息，盡可能按照司機的意圖加以控制。

另外，本發明的目的在于提供一種車輛照明系統的控制方法，使車輛照明系統可以基于導航儀提供的行駛信息和攝像頭傳感器提供的圖像信息，盡可能按照司機的意圖加以控制。

技術方案

為達成所述目的，本發明提供了一種車輛照明系統，包括：斜向照射行駛方向左側的左側靜態轉向燈（SBL：Static?Bend?Lighting）；斜向照射行駛方向右側的右側靜態轉向燈；接收行駛中的道路信息及車輛行駛位置，提供到目的地為止的行駛路線指南的導航儀；獲取車輛前方圖像信息的攝像頭傳感器；與導航儀的交叉路口導向聯動，啟動左側靜態轉向燈和右側靜態轉向燈中至少一個，基于攝像頭傳感器的圖像信息感知車輛所在車道，并以此為基礎控制左側靜態轉向燈及右側靜態轉向燈開啟的控制器。

車輛進入交叉路口前，所述導航儀發送道路指南信號，在車輛維持一定車速并經過特定時間后，控制器根據交叉路口的類型及轉彎的方向控制所述右側靜態轉向燈和左側靜態轉向燈中至少一個開啟。

車輛照明系統中的所述控制器在所述左側靜態轉向燈及右側靜態轉向燈中至少一個開啟后，當車輛行駛速度超過一定速度后，控制開啟的轉向燈關閉。?

所述車輛照明系統的特征在于，?還包括感知方向盤轉向角的轉向角感知傳感器。所述控制器控制所述左側靜態轉向燈及右側靜態轉向燈中至少一個開啟后，當車輛的行駛速度低于特定速度，進入交叉路口經過特定時間后，所述轉向角感知傳感器感知的轉向角小于特定角度時，控制相應轉向燈關閉。

當道路為三車道以上，車輛所在車道是在所述行駛道路的所述交叉路口轉彎方向的二個車道上時，控制器僅控制轉彎方向的靜態轉向燈開啟。

當道路為三車道以上，車輛所在車道不在所述行駛道路的所述交叉路口轉彎方向的二個車道上時，控制器可以不控制靜態轉向燈開啟。

所述行駛道路在所述交叉路口直行時，所述控制器控制左側靜態轉向燈及右側靜態轉向燈全部關閉。

為達成所述目的，本發明提供了一種車輛照明系統的控制方法。車輛照明系統包括斜向照射行駛方向左側的左側靜態轉向燈和斜向照射行駛方向右側的右側靜態轉向燈，而車輛照明系統的控制方法則包括：（a1）從導航儀處接收車輛行駛位置、整體車道信息及行駛信息的階段；（a2）從攝像頭傳感器處接收車輛行駛車道信息的階段；（a3）與所述導航儀的路線信息聯動，開啟所述左側靜態轉向燈和右側靜態轉向燈中至少一個，基于所述攝像頭傳感器的圖像資料感知車輛行駛的車道，并以此為基礎，控制所述左側靜態轉向燈及右側靜態轉向燈開啟的階段。

在所述（a3）階段，當道路為3車道以上，車輛所在車道是在所述行駛道路的所述交叉路口轉彎方向的2個車道上時，控制器僅控制轉彎方向的靜態轉向燈開啟。