[發明專利]一種用于Linux系統的實時中斷處理方法有效
| 申請號: | 201310324245.5 | 申請日: | 2013-07-30 |
| 公開(公告)號: | CN103389913A | 公開(公告)日: | 2013-11-13 |
| 發明(設計)人: | 肖海濤;管鮑 | 申請(專利權)人: | 武漢郵電科學研究院 |
| 主分類號: | G06F9/48 | 分類號: | G06F9/48 |
| 代理公司: | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 嚴彥 |
| 地址: | 430074 湖*** | 國省代碼: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 linux 系統 實時 中斷 處理 方法 | ||
1.一種用于Linux系統的實時中斷處理方法,其特征在于:
將CPU中斷分為兩級,分別為硬中斷和軟中斷;劃分方式為,將業務相關的FPGA外部中斷指定為高優先級中斷,作為硬中斷,將Linux系統的其它中斷設定為低優先級中斷,作為軟中斷;并且,將軟中斷處理程序的執行環境從中斷上下文變為進程上下文,硬中斷處理程序的執行環境定義為中斷上下文;
將Linux系統中除用戶空間業務程序的相應進程以外的其它所有用戶空間進程修改為非實時進程,將用戶空間業務程序的相應進程和軟中斷處理程序的相應進程修改為實時進程,實時進程優先于非實時進程;實時進程中,用戶空間業務程序的相應進程優先于軟中斷處理程序的相應進程。
2.根據權利要求1所述用于Linux系統的實時中斷處理方法,其特征在于:將用戶空間業務程序和硬中斷處理程序綁定到同一個CPU,同時將用戶空間業務程序設置成一直運行狀態,在硬中斷到來后執行中斷,等硬中斷處理完成后繼續執行用戶空間業務程序。
3.根據權利要求1所述用于Linux系統的實時中斷處理方法,其特征在于:當用戶空間業務程序和硬中斷處理程序不在同一個CPU上時,通過時間序列和任務分配設計,使硬中斷到來時用戶空間業務程序所需要的CPU資源是空閑狀態,當硬中斷處理完成后進行調度時,優先級最高的用戶空間業務程序被調度程序選中并獲得CPU運行。
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