[發明專利]一種移動目標的自動跟蹤方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201310323812.5
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN104349037A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 吳軍;王晶;張建勇;金杰
• 申請（專利權）人: 浙江大華系統工程有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種移動目標的自動跟蹤方法，其特征在于，該方法包括：

在接收到上報的表征移動目標位置的定位信息后，確定離所述移動目標位置最近的預先設置的第一預置位；

確定與所述第一預置位對應的攝像機；

將所述攝像機鏡頭的中心點調整到所述第一預置位；

根據所述定位信息與所述第一預置位的位置關系，調整所述攝像機鏡頭的中心點至跟蹤位，所述跟蹤位滿足與移動目標位置之間的直線距離最短；

其中，各預置位與各攝像機之間預先建立起對應關系。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述定位信息與所述第一預置位的位置關系，調整所述攝像機鏡頭的中心點至跟蹤位，具體包括：

確定所述定位信息與所述第一預置位的位置關系；

將所述第一預置位置確定為平面坐標系中的原點坐標，所述平面坐標系為用于進行攝像機機位調整而建立的坐標系；

根據所述原點坐標和所述位置關系，將所述追蹤位轉化為對應的目標坐標；

將所述攝像機的中心點從所述原點坐標移動到所述目標坐標。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，目標坐標為（X，Y），其中，X=（Lat1-Lat2）*比例放大系數/平面坐標系的長度，Y=（Lon1-Lon2）*比例放大系數/平面坐標系的寬度，其中，Lat1為定位信息的緯度，Lon1為定位信息的經度，Lat2為第一預置位的緯度，Lon2為第一預置位的經度，比例放大系數為預設的放大比例，平面坐標系的長度和寬度根據所述攝像機的鏡頭的長度和寬度進行設定。

4.如權利要求1-3中任一權項所述的方法，其特征在于，該方法還包括攝像機鏡頭倍數調整過程：

確定所述攝像機在地面上的垂直投影與所述移動目標的位置之間的距離L1；

確定所述第一預置位與所述攝像機在地面上的垂直投影的距離L2；

鏡頭倍數N=L1/L2。

5.一種移動目標的自動跟蹤裝置，其特征在于，該裝置包括：

接收判斷模塊，用于在接收到上報的表征移動目標位置的定位信息后，確定離所述移動目標位置最近的預先設置的第一預置位，其中，各預置位與各攝像機之間預先建立起對應關系；

選擇模塊，用于確定與所述第一預置位對應的攝像機；

第一調整模塊，用于將所述攝像機鏡頭的中心點調整到所述第一預置位；

第二調整模塊，用于根據所述定位信息與所述第一預置位的位置關系，調整所述攝像機鏡頭的中心點至跟蹤位，所述跟蹤位滿足與移動目標位置之間的直線距離最短。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二調整模塊，具體用于：

確定所述定位信息與所述第一預置位的位置關系；

將所述第一預置位置確定為平面坐標系中的原點坐標，所述平面坐標系為用于進行攝像機機位調整而建立的坐標系；

根據所述原點坐標和所述位置關系，將所述追蹤位轉化為對應的目標坐標；

將所述攝像機的中心點從所述原點坐標移動到所述目標坐標。

7.如權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標坐標為（X，Y），其中，X=（Lat1-Lat2）*比例放大系數/平面坐標系的長度，Y=（Lon1-Lon2）*比例放大系數/平面坐標系的寬度，其中，Lat1為定位信息的緯度，Lon1為定位信息的經度，Lat2為第一預置位的緯度，Lon2為第一預置位的經度，比例放大系數為預設的放大比例，平面坐標系的長度和寬度根據所述攝像機的鏡頭的長度和寬度進行設定。

8.如權利要求5-7中任一權項所述的裝置，其特征在于，該裝置還包括用于調整攝像機鏡頭倍數的自調節模塊，具體用于：

確定所述攝像機在地面上的垂直投影與所述移動目標的位置之間的距離L1；

確定所述第一預置位與所述攝像機在地面上的垂直投影的距離L2；

鏡頭倍數N=L1/L2。

9.一種移動目標的自動跟蹤系統，包括攝像機，其特征在于，還包括權利要求5-8任一所述的移動目標的自動跟蹤裝置。

10.如權利要求9所述的系統，其特征在于，所述系統中包括至少兩臺設置于不同位置的攝像機。