[發明專利]一種互動抱枕機器人

有效

• 申請號: 201310323789.X
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103405093A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 陳敏;宋恩民;范文;王嘉倫;劉永川;潘寧
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A47G9/10
• 分類號: A47G9/10;A61B5/0205
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 曹葆青

技術領域

本發明屬于醫療健康設備領域，具體涉及一種遠程交流互動的多功能互動抱枕機器人。

背景技術

在本發明之前，現有的抱枕一般包括以下幾種。一是普通的柔軟質地的抱枕，沒有特殊功能，僅作為睡眠輔助用；另一種音樂抱枕，在抱枕內設置有揚聲器，通過音頻接口可以輸出音樂，具有播放音樂功能，提供催眠作用；還有一種是具有多種傳感器的情感抱枕，可以傳遞體感信息并獲得反饋。

在一種異地互動抱枕(申請號2012201400.X，授權公告號CN202760815U)中的抱枕只有溫度和燈光兩種功能，難以接近人們的真實交流。

在一種智能互動玩偶系統(申請號20112021711.2，公開號202122824U)中，只是將抱枕的反應通過電腦程序讓電腦中的虛擬玩偶做出反應，因無法直接做出反饋而不夠真實。

日本的hugive機器人不具備喚醒功能、拍打功能以及呼吸模擬功能。美國的Valentine?Pillow(申請號US2008/0266112A1)是通過光和圖像來反饋，不能直接模擬反饋也不夠真實。

發明內容

本發明克服了上述現有技術中的不足，提供了一種具有真實觸感，并且具有身體參數反饋的多功能互動抱枕機器人。

本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明提供的一種互動抱枕機器人，它包括抱枕，其特征在于，抱枕內設置微型計算機、無線信號收發器、檢測傳感器以及反饋組件；

所述檢測傳感器包括與微型計算機電信號連接的語音傳感器、心率傳感器和呼吸頻率傳感器；所述反饋組件包括與微型計算機電信號連接的語音模塊、心跳模擬模塊和呼吸模擬模塊；

語音傳感器用于檢測用戶的聲音信號，心率傳感器用于檢測用戶的心跳頻率，呼吸頻率傳感器用來檢測呼吸時腹部起伏的頻率，各檢測信號均提供給微型計算機；

無線信號收發器通過數據線與微型計算機連接，用于接收微型計算機提供的傳感器檢測信號，并進行無線發射；無線信號收發器還接收由互動對方無線信號收發器發射的對方傳感器采集的信號，并提供給微型計算機；

語音模塊接收微型計算機提供的互動對方語音傳感器檢測的聲音信號，并根據該聲音信號模擬互動對方的聲音；

心跳模擬模塊接收微型計算機提供的互動對方心率傳感器檢測的心跳頻率，并根據該心跳頻率模擬互動對方的心跳；

呼吸模擬模塊接收微型計算機提供的互動對方呼吸頻率傳感器檢測的呼吸時腹部起伏的頻率，并根據該呼吸時腹部起伏的頻率模擬互動對方的呼吸。

本發明提供的多功能互動抱枕機器人能夠更接近人們的真實交流，可以采用具有親和力的人型外形。在一種智能互動玩偶系統(申請號20112021711.2，公開號202122824U)中，只是將抱枕的反應通過電腦程序讓電腦中的虛擬玩偶做出反應，沒有本發明中的抱枕直接做出反饋更加真實。與日本的hugive機器人相比，本發明的機器人具備更多hugive不具備的功能，比如喚醒功能，拍打功能，還有呼吸模擬功能。與美國的Valentine?Pillow(申請號US2008/0266112A1)相比，Valentine?Pillow是通過光和圖像來反饋，沒有本發明的直接模擬反饋更直接更真實。

附圖說明

圖1為本實施例的互動抱枕機器人的結構示意圖，其中(a)為該互動抱枕機器人正面，(b)為背面；

圖2為本施例的互動抱枕機器人的工作關系圖；

圖3為本實施例的互動抱枕機器人呼吸模擬模塊結構示意圖；

圖4為本實施例的互動抱枕機器人心跳模擬模塊和拍打模擬模塊結構示意圖。

圖5為本實施例的互動抱枕機器人擁抱模擬模塊結構示意圖。

圖6為本實施例的互動抱枕機器人遙控器結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

本發明的實施例包括一個人形毛絨抱枕，其內置微型計算機1、無線信號收發器2、紅外接收器3、紅外遙控器4、檢測傳感器(包括語音傳感器5、溫度傳感器6、心率傳感器7、呼吸頻率傳感器8、力度傳感器9和拍打頻率傳感器10)以及反饋組件(包括語音模塊11、呼吸模擬模塊12、心跳模擬模塊13、擁抱模擬模塊14、拍打模擬模塊15和發熱模塊16)。