[發明專利]一種車輛定位系統、方法和裝置

有效

• 申請號: 201310323576.7
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103377561A
• 公開（公告）日: 2013-10-30
• 發明（設計）人: 甘永倫
• 申請（專利權）人: 甘永倫
• 主分類號: G08G1/127
• 分類號: G08G1/127;G08G1/01;G08G1/052;H04W4/04
• 代理公司: 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217
• 代理人: 鄒秋菊

技術領域

本發明涉及導航技術，更具體地說，涉及一種車輛定位系統、方法和裝置。

背景技術

近年來，世界范圍的重大恐怖事件不斷發生，恐怖襲擊對國家和地區安全、社會穩定、經濟發展及人民的生命財產等產生了嚴重威脅，成為最嚴重的社會問題之一。應對恐怖主義襲擊和破壞的突發事件，已經成為世界各國政府必須認真對待的重要問題。

隨著國際恐怖活動的加劇，人們愈來愈意識到危險品的運輸很可能被恐怖分子所利用。一輛滿載易燃、易爆、劇毒或放射性危險品的車輛撞向政府機構、電站、水壩、機場、鬧市區等要害地點，將釀成慘劇，并對國家安全構成嚴重威脅。因此，各國對運輸危險化學品的關注已上升到了反恐的高度。

隨著國民經濟的持續快速發展，危險化學品的產量和運量逐年上升，事故頻發，安全形勢十分嚴峻。據國家安監總局統計，在危險化學品事故中，運輸事故比例最高占30%。而95%以上的危險品運輸又都是跨省長距離運輸，因此危險品在運輸過程中一旦發生的如火災、爆炸、泄露、中毒、污染等事故，因事故地點、車輛狀況、貨物性質及周邊環境的不確定性，給應急救援工作的組織和實施帶來了很大的困難。近年來隨著裝載車輛的日趨大型化，一旦發生事故都將導致災難性的后果，給人民、社會、環境造成嚴重危害。

我國政府高度重視危險化學品的安全，建國以來相繼頒布了《危險化學品安全管理條例》、《危險貨物運輸規則》，《汽車危險貨物運輸規則》、《道路危險貨物運輸管理規定》等法律法規，進一步健全了危險品運輸安全監管的政策體系。但是，由于缺乏切實有效的監管手段，無法對危險品運輸的全過程進行有效的監控和管理。

因此，迫切需要利用先進技術手段，加強對車輛，特別是運輸危險品的車輛進行定位追蹤，從而實現安全監管，以進一步規范運輸行業，降低事故的發生率，并為事故的應急救援提供及時、準確的信息支持，把事故的損失降到最低。

由于國內外的衛星定位技術已較成熟，在車輛上安裝具有衛星定位系統的安全監控終端，已成為對車輛進行定位跟蹤的主要方法。而在衛星信號盲區，或者不法分子將衛星天線破壞而造成無法接收衛星信號，這時衛星定位系統將失去作用，將無法對車輛進行定位追蹤。

為了解決衛星信號盲區定位的問題，業界通常的做法是應用無線網絡基站進行輔助定位，然而，這種方案增加設計的復雜性，同時當衛星信號進入信號盲區時，比如隧道、密集建筑物、信號干擾區域，無線網絡也可能進入信號盲區，無線網絡外置天線也可能被非法摘除，所以這種方案仍然無法很好的解決問題。

另一種，解決衛星信號盲區定位問題的方法是，根據車輛行駛慣性，在衛星信號進入盲區時，根據車輛的先前行駛速度和道路推算當前可能的行駛位置。由于在車輛的行駛過程中，速度和方向隨時可能改變，這種方法只是模擬分析車輛的行駛狀態，無法實現對車輛準確的定位追蹤。

發明內容

本發明針對現有技術的上述缺陷，提供一種車輛定位系統、方法和裝置，能夠在衛星信號進入盲區時，通過對指南針進行成像分析而獲得車輛行駛的方向，再結合車輛行駛速度和行駛時間，實現對車輛的準確定位追蹤。

本發明要解決其技術問題，采用的技術方案是：提供一種車輛定位裝置，包括中心控制單元以及與所述中心控制單元連接的無線通信單元和存儲單元，所述裝置還包括分別與所述中心控制單元連接的衛星定位單元、光學定位單元和智能分析單元；所述中心控制單元用于控制裝置中的各單元工作，以及獲取車輛的行駛時間和行駛速度；所述衛星定位單元用于接收衛星信號，獲取車輛的空間坐標信息；所述光學定位單元用于在衛星信號進入盲區時，提供記錄了車輛行駛方向與指南針指向間的角度的圖像；所述智能分析單元用于識別所述圖像，確定車輛行駛方向與指南針指向間的角度，并根據該角度計算車輛行駛方向與一參考方向間的角度；所述存儲單元用于對應存儲車輛的行駛時間、行駛速度和車輛行駛方向與一參考方向之間的角度；所述中心控制單元還用于在接收到監控中心服務器發送的空間坐標獲取指令時，根據所述存儲單元中存儲的所述行駛時間、所述行駛速度以及車輛行駛方向與一已知參考方向之間的角度計算車輛的空間坐標，并將車輛的空間坐標通過所述無線通信單元發送到監控中心服務器。

優選地，所述光學定位單元包括指南針，照明模塊，圖像獲取模塊，以及分別與所述照明模塊、所述圖像獲取模塊和所述中心控制單元連接的控制模塊；所述指南針上固定設置有車輛行駛方向指針；所述照明模塊用于提供照明；所述圖像獲取模塊用于對所述指南針進行錄像，以獲取記錄了車輛行駛方向指針與指南針的指向針間角度的圖像；所述控制模塊用于控制所述光學定位單元中各模塊的工作。