[發明專利]一種高頻波動的大扭矩加載裝置及方法有效
| 申請號: | 201310323568.2 | 申請日: | 2013-07-29 |
| 公開(公告)號: | CN103424252A | 公開(公告)日: | 2013-12-04 |
| 發明(設計)人: | 李偉;朱真才;吳波;邱明權;王澤文;周公博;陳國安 | 申請(專利權)人: | 中國礦業大學 |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00 |
| 代理公司: | 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 楊曉玲 |
| 地址: | 221008 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 高頻 波動 扭矩 加載 裝置 方法 | ||
1.一種高頻波動的大扭矩加載裝置,包括上位工控機、傳感器、聯軸器、水力測功機(7)、加載電機(12),其特征在于:在被加載裝置(1)的輸出軸上設有傳感器一(2),被加載裝置(1)輸出軸的端部經聯軸器一(3)連接有主動齒輪(8),主動齒輪(8)兩側分別設有與其相嚙合的從動齒輪一(4)和從動齒輪二(9),從動齒輪一(4)的傳動軸經聯軸器二(5)與水力測功機(7)的傳動軸相聯接,水力測功機(7)的傳動軸上設有傳感器二(6);從動齒輪二(9)的傳動軸經聯軸器三(10)與加載電機(12)的傳動軸相聯接,加載電機(12)的傳動軸上設有傳感器三(11),水力測功機(7)和加載電機(12)與上位工控機電氣連接。
2.根據權利要求1所述的一種高頻波動的大扭矩加載裝置,其特征在于:所述依次連接的從動齒輪二(9)、聯軸器三(10)、傳感器三(11)、加載電機(12)的組數為1~3組。
3.一種使用權利要求1所述裝置的高頻波動的大扭矩加載方法,其特征在于:
首先給被加載裝置(1)通入電源,被加載裝置(1)通過主動齒輪(8)和從動齒輪一(4)傳遞扭矩,驅動水力測功機(7)工作,產生持續穩定的大扭矩負載,上位工控機通過水力測功機伺服單元對水力測功機進行實時控制;同時主動齒輪(8)驅動從動齒輪二(9),將扭矩傳遞給加載電機(12),加載電機(12)由上位工控機通過加載電機伺服單元實時控制,將高頻振蕩的電流通過電刷輸入到加載電機(12),產生高頻波動的阻力矩;水力測功機(7)和加載電機(12)的阻力矩分別通過從動齒輪一(4)和從動齒輪二(9)作用到主動齒輪(8)上,并通過被加載裝置(1)的輸出軸最終作用到被加載裝置(1)上,實現高頻波動的大扭矩加載;
被加載裝置(1)輸出軸上的傳感器一(2)檢測被加載裝置(1)輸出軸的轉速和扭矩;水力測功機(7)傳動軸上的傳感器二(6)檢測水力測功機(7)傳動軸的轉速和扭矩;加載電機(12)傳動軸上的傳感器三(11)檢測加載電機(12)傳動軸的轉速和扭矩;所有傳感器將檢測到的信息傳輸給上位工控機,上位工控機處理接收到的信息后,通過水力測功機伺服單元對水力測功機(7)的扭矩進行控制,同時通過加載電機伺服單元對加載電機(12)的扭矩進行控制。
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