[發明專利]一種紙箱撐開封口系統

有效

• 申請號: 201310323456.7
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103359327A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 王成;裴忠誠;王書利
• 申請（專利權）人: 蘇州經貿職業技術學院
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26;B65B43/18;B65B51/06
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種紙箱撐開封口系統，所述紙箱撐開后為立方體紙箱，包括：相互平行的第一側壁與第二側壁，相互平行的第三側壁與第四側壁，分別與所述第一側壁、第二側壁連接的第一封口紙板、第二封口紙板，分別與所述第三側壁、第四側壁連接的第三封口紙板、第四封口紙板，該紙箱撐開前處于扁平狀態，第一側壁與第二側壁貼在一起，該系統用于撐開處于扁平狀態的紙箱；

????其特征在于，該系統包括紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元以及控制單元，所述紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元分別與所述控制單元連接；

所述紙箱側壁撐開單元：用于將待加工紙箱撐開使所述第一側壁、第二側壁分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；

所述紙板隔離單元：用于對撐開后的紙箱的第一封口紙板、第二封口紙板移位，使所述第一封口紙板、第二封口紙板向紙箱口的外側傾斜；

所述第一紙板組合單元：用于在第一封口紙板、第二封口紙板被移位后向紙箱口內側折疊第三封口紙板、第四封口紙板，折疊后的第三封口紙板、第四封口紙板分別與所述第三側壁、第四側壁呈準垂直角度；

所述第二紙板組合單元：用于在所述第三封口紙板、第四封口紙板被折疊后向紙箱口內側折疊所述第一封口紙板、第二封口紙板，折疊后的第一封口紙板、第二封口紙板分別與第一側壁、第二側壁呈準垂直角度；

所述封口單元：用于固定連接折疊好的第一封口紙板、第二封口紙板、第三封口紙板與第四封口紙板；

所述控制單元：用于控制紙箱側壁撐開單元、紙板隔離單元、第一紙板組合單元、第二紙板組合單元、封口單元的動作。

2.如權利要求1所述的紙箱撐開封口系統，其特征在于，所述紙箱側壁撐開單元包括抓取機構、移位機構、固定機構以及撐開機構，所述抓取機構用于抓取所述第一側壁，所述移位機構將連接在一起的抓取機構與紙箱移位至固定機構的位置，所述固定機構將所述第二側壁固定，所述撐開機構帶動所述抓取機構移動至所述紙箱被撐開。

3.如權利要求2所述的紙箱撐開封口系統，其特征在于，所述抓取機構包括吸盤氣缸、設于所述吸盤氣缸內的吸盤活塞以及與所述吸盤活塞連接的上吸盤，所述移位機構包括換位氣缸與換位活塞，所述固定機構包括一下吸盤，所述撐開機構包括轉動氣缸、轉動活塞以及擺動桿；?????所述吸盤氣缸通過改變吸盤活塞兩端腔體的氣壓值控制所述上吸盤的上下位移，所述移位機構通過改變所述換位氣缸內所述換位活塞兩端腔體的壓力差改變所述換位活塞的位置，轉動氣缸通過改變轉動活塞兩端腔體的壓力差改變所述轉動活塞的位置，所述轉動活塞的位移帶動所述擺動桿進行轉動。

4.如權利要求1或3所述的紙箱撐開封口系統，其特征在于，所述紙板隔離單元包括順序連接的第一氣缸組件、第二氣缸組件以及搖桿組件，所述第一氣缸組件帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二氣缸組件帶動所述搖桿組件對所述第一封口紙板、第二封口紙板進行移位。

5.如權利要求4所述的紙箱撐開封口系統，其特征在于，所述第一氣缸組件包括第一活塞與第一氣缸，所述第二氣缸組件包括第二活塞與第二氣缸，所述搖桿組件包括導向桿、滑塊、支撐桿與搖桿，所述第一氣缸與所述第二活塞連接，所述第二活塞與所述導向桿連接；

所述第一活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第一氣缸位移，所述第一氣缸位移帶動所述第二氣缸組件位移，所述第二活塞兩側腔體氣壓差帶動所述第二氣缸位移，所述第二氣缸位移帶動所述滑塊位移，所述滑塊帶動所述支撐桿將所述搖桿支撐開，所述第一封口紙板、第二封口紙板在所述搖桿的支撐下位移。