[發(fā)明專利]用于調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車的動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310323393.5
• 申請(qǐng)日: 2013-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103419712B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·庫(kù)比察
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黑拉許克聯(lián)合股份有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/12
• 分類號(hào): B60Q1/12
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 饒辛霞

1.一種用于在十字路口或者丁字路口的區(qū)域中調(diào)節(jié)機(jī)動(dòng)車(10)的動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度(α)的方法，其中，

-為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(α)，確定預(yù)見(jiàn)距離(v)；

-借助至少一個(gè)判據(jù)，確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)；

-在機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)包含在十字路口處拐彎或者拐彎進(jìn)丁字路口的情況下，在接近十字路口或丁字路口的過(guò)程中將預(yù)見(jiàn)距離(v)限定為機(jī)動(dòng)車(10)距十字路口或丁字路口的間距；

-在機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)沒(méi)有在十字路口處拐彎或者拐彎進(jìn)丁字路口的情況下不發(fā)生預(yù)見(jiàn)距離(v)的改變，在經(jīng)過(guò)十字路口或者丁字路口時(shí)，將實(shí)際的路線(30)與所確定的、所預(yù)期的路線(20)比較，并且將所述兩個(gè)路線(20、30)的一致性或者差異性存儲(chǔ)，以便后續(xù)執(zhí)行所述方法，在所確定的、所預(yù)期的路線(20)與實(shí)際的路線(30)存在差異的情況下，改變至少一個(gè)判據(jù)，以便確定所預(yù)期的路線(20)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，使用機(jī)動(dòng)車(10)的速度作為用于確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)的至少一個(gè)判據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用機(jī)動(dòng)車(10)的加速度作為用于確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)的至少一個(gè)判據(jù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用機(jī)動(dòng)車(10)的至少一個(gè)燈光信號(hào)的操控作為用于確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)的至少一個(gè)判據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用由機(jī)動(dòng)車(10)的導(dǎo)航系統(tǒng)所建議的路線作為用于確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)的至少一個(gè)判據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用用于確定機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)的至少兩個(gè)判據(jù)，其中，所述兩個(gè)判據(jù)具有不同的優(yōu)先級(jí)。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述燈光信號(hào)是閃光信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判據(jù)是一個(gè)判據(jù)的邊界值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，使用機(jī)動(dòng)車(10)的動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈的轉(zhuǎn)動(dòng)角度來(lái)實(shí)現(xiàn)以下燈光功能中的至少一種燈光功能：

-近光燈

-遠(yuǎn)光燈

-霧燈。

10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在機(jī)動(dòng)車(10)的所預(yù)期的路線(20)包含在十字路口處拐彎或者拐彎進(jìn)丁字路口的情況下，附加地執(zhí)行下述步驟中的至少一個(gè)步驟：

-在駛出十字路口或丁字路口或者遠(yuǎn)離十字路口或丁字路口的過(guò)程中，限制預(yù)見(jiàn)距離(v)直至預(yù)給定的值；

-借助數(shù)字道路圖和/或借助攝像機(jī)系統(tǒng)的信息確定道路走向；

-一方面借助機(jī)動(dòng)車(10)的位置并且另一方面借助位于機(jī)動(dòng)車(10)前方的道路走向確定在預(yù)見(jiàn)距離(v)內(nèi)位于行車道中部處的點(diǎn)(p)；

-計(jì)算在機(jī)動(dòng)車縱軸線(l)與從機(jī)動(dòng)車(10)到在預(yù)見(jiàn)距離(v)內(nèi)位于行車道中部處的點(diǎn)(p)的直線(r)之間的角度，作為轉(zhuǎn)動(dòng)角度(α)；

-對(duì)機(jī)動(dòng)車(10)的動(dòng)態(tài)隨動(dòng)轉(zhuǎn)向燈調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)角度(α)。