[發明專利]一種基于RFID室內定位裝置的定位實現方法

無效

• 申請號: 201310323316.X
• 申請日: 2013-07-30
• 公開（公告）號: CN103399295A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 施文灶;王平
• 申請（專利權）人: 福建師范大學
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;吳欽緣

1.一種基于RFID室內定位裝置的定位實現方法，其特征在于：

1）已知三個RFID信標的位置坐標分別為(x1,y1)，(x2,y2)?，(x3,y₃),設第一RFID閱讀器當前的位置坐標為(x,y)，距離三個RFID信標的距離分別為d₁，d₂和d₃，采用基于到達時間TOA的距離計算方法，計算出：

，，；

2)管理終端根據來自第一個RFID閱讀器到三個RFID信標之間的距離d₁，d₂和d₃，采用三邊測量法計算出RFID閱讀器的位置坐標：

如果第二個RFID閱讀器位于重疊區域內，可以被準確定位；

如果第二個RFID閱讀器位于重疊區域204外，無法被定位，解決的辦法是部署足夠數量的RFID信標，使得被定位區域的所有位置均被3個或3個以上的RFID信標的有效通信范圍的重疊區域覆蓋，達到無盲區定位。