[發明專利]一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法

無效

• 申請號: 201310323181.7
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103471613A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 吳旋;熊智;林愛軍;王東升;劉建業;曾慶化;方崢;邵慧;彭惠;程嬌嬌;許建新
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 許方

1.一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法，其特征在于，包括如下方法：

步驟01.獲取飛行基準航跡數據；

步驟02.根據飛行基準航跡數據，通過慣性導航傳感器輸出模型獲取慣性導航傳感器輸出數據；

步驟03.根據慣性導航傳感器輸出數據，通過慣性導航傳感器誤差模型獲取慣性導航傳感器模型誤差數據；

步驟04.針對慣性導航傳感器輸出數據進行捷聯慣導解算獲得第一慣性導航數據；

將慣性導航傳感器輸出數據與慣性導航傳感器模型誤差數據進行疊加，并針對疊加結果進行捷聯慣導解算獲得第二慣性導航數據；

步驟05.將第一慣性導航數據與飛行基準航跡數據進行對比求差，獲得動態計算誤差；

步驟06.針對第二慣性導航數據，去除動態計算誤差，獲得慣性導航結果。

2.根據權利要求1所述一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法，其特征在于：所述步驟01包括如下步驟：

步驟011.采用飛行器動力學模型獲得飛行器動態飛行軌跡數據；

步驟012.針對飛行器動態飛行軌跡數據進行數據預處理，獲得飛行基準航跡數據。

3.根據權利要求2所述一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法，其特征在于：所述步驟012中，數據預處理包括時標變換、物理量轉換、以及通過設置導航參數閾值，對數據進行有效性檢驗與修復。

4.根據權利要求1所述一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法，其特征在于：所述步驟02中，慣性導航傳感器輸出模型包括陀螺儀傳感器輸出模型和加速度傳感器輸出模型；慣性導航傳感器誤差模型包括陀螺儀傳感器誤差模型和加速度傳感器誤差模型。

5.根據權利要求4所述一種飛行器慣性導航系統參數仿真方法，其特征在于：所述陀螺儀傳感器輸出模型如下式（1）所示：

W=cosγ00sinγ0cosθ001-sinθ0sinγ00-cosγ0cosθ0θ·0γ·0ψ·0+Cnb×(0ωiecosL0ωiesinL0+-Venyn(Re+h0)Venxn(Re+h0)Venxn(Re+h0)tanL0)---(1)]]>

式中，W為陀螺儀輸出數據,θ₀為飛行基準航跡數據中飛行器的橫滾角、γ₀為飛行基準航跡數據中飛行器的俯仰角、ψ₀為飛行基準航跡數據中飛行器的航向角，L₀為飛行基準航跡數據中飛行器的緯度，h₀為飛行基準航跡數據中飛行器的高度，分別為飛行器速度在導航坐標系中x軸和y軸上的分量，為導航坐標系與飛行器坐標系之間的姿態矩陣，n表示導航坐標系，b表示飛行器坐標系，并且以上字母上加點表示對該字母進行求導。