[發明專利]機器人輔助微創手術用無耦合快換式手術裝置

有效

• 申請號: 201310323137.6
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103340687A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 馮美;金星澤;趙繼;盧秀泉
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 高媛

1.機器人輔助微創手術用無耦合快換式手術裝置，其特征在于：所述機器人輔助微創手術用無耦合快換式手術裝置包括上刀片傳動機構（1）、腕部傳動機構（2）、套管傳動機構（3）、下刀片傳動機構（4）、第一復位機構（5）、第二復位機構（6）、第一導向機構（7）、第二導向機構（8）、前端手術剪機構（9）、適配器殼體（33）、適配器上蓋（34）、套管（35）、腕部連接件（36）、上刀片牽引下鋼絲（46）、上刀片牽引上鋼絲（47）、腕部牽引下鋼絲（48）、腕部牽引上鋼絲（49）、下刀片牽引下鋼絲（50）、下刀片牽引上鋼絲（51）和七個螺釘（52），上刀片傳動機構（1）、腕部傳動機構（2）、套管傳動機構（3）、下刀片傳動機構（4）呈矩形安裝在適配器殼體（33）上，套管（35）的一端固定安裝在適配器殼體（33）上，套管（35）的另一端通過腕部連接件（36）與前端手術剪機構（9）連接，前端手術剪機構（9）包括腕部軸（37）、腕部（38）、刀片安裝軸（39）、上刀片（40）和下刀片（41），腕部（38）通過腕部軸（37）與腕部連接件（36）連接，上刀片（40）和下刀片（41）通過刀片安裝軸（39）與腕部（38）連接，且上刀片（40）和下刀片（41）對稱設置，上刀片牽引下鋼絲（46）、上刀片牽引上鋼絲（47）、腕部牽引下鋼絲（48）、腕部牽引上鋼絲（49）、下刀片牽引下鋼絲（50）、下刀片牽引上鋼絲（51）插裝在套管（35）內，第一導向機構（7）和第二導向機構（8）并排平行設置在適配器殼體（33）的中部，上刀片牽引下鋼絲（46）的一端與上刀片傳動機構（1）連接，上刀片牽引下鋼絲（46）的另一端繞過第一導向機構（7）穿過套管（35）與上刀片（40）連接，上刀片牽引上鋼絲（47）的一端與上刀片傳動機構（1）連接，上刀片牽引上鋼絲（47）的另一端繞過第一導向機構（7）穿過套管（35）與上刀片（4）連接，腕部牽引下鋼絲（48）的一端與腕部傳動機構（2）連接，腕部牽引下鋼絲（48）的另一端繞過第一導向機構（7）穿過套管（35）與腕部（38）連接，腕部牽引上鋼絲（49）的一端與腕部傳動機構（2）連接，腕部牽引上鋼絲（49）的另一端繞過第一導向機構（7）穿過套管（35）與腕部（38）連接，下刀片牽引下鋼絲（50）的一端與下刀片傳動機構（4）連接，下刀片牽引下鋼絲（50）繞過第二導向機構（8）穿過套管（35）與下刀片（41）連接，下刀片牽引上鋼絲（51）的一端與下刀片傳動機構（4）連接，下刀片牽引上鋼絲（51）的另一端繞過的第二導向機構（8）穿過套管（35）與下刀片（41）連接，套管傳動機構（3）與套管（35）的一端連接，適配器上蓋（34）通過七個螺釘（52）扣裝在適配器殼體（33）上。