[發(fā)明專利]一種在諧波平面在線辨識(shí)雙三相電機(jī)參數(shù)的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310323034.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN103401503A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛爽;陸海峰;瞿文龍;李毅拓;田菁菁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)
• 主分類號(hào): H02P21/14
• 分類號(hào): H02P21/14;H02P27/08
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 黃家俊

1.一種在諧波平面在線辨識(shí)雙三相電機(jī)參數(shù)的裝置，其特征在于，該裝置由同步角度計(jì)算單元、勵(lì)磁電流PI調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩電流PI調(diào)節(jié)器、PARK變換αβ/dq單元、反PARK變換dq/αβ單元、諧波平面電壓注入單元、諧波平面電機(jī)參數(shù)在線參數(shù)辨識(shí)單元、T₆坐標(biāo)變換單元、六相電流極性判斷單元、ABC三相PWM調(diào)制單元、UVW三相PWM調(diào)制單元、死區(qū)補(bǔ)償單元、相電流采樣單元、轉(zhuǎn)速信號(hào)采樣單元、d軸電流誤差單元、q軸電流誤差單元、并聯(lián)三相兩電平電壓型逆變器和雙三相異步感應(yīng)電機(jī)組成；其中，

所述同步角度計(jì)算單元分別與PARK變換αβ/dq單元、反PARK變換dq/αβ單元和轉(zhuǎn)速信號(hào)采樣單元相連；

所述d軸電流誤差單元與勵(lì)磁電流PI調(diào)節(jié)器相連；

所述q軸電流誤差單元與轉(zhuǎn)矩電流PI調(diào)節(jié)器相連；

所述反PARK變換dq/αβ單元分別與勵(lì)磁電流PI調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)矩電流PI調(diào)節(jié)器、諧波平面電壓注入單元和同步角度計(jì)算單元相連；

所述PARK變換αβ/dq單元分別與d軸電流誤差單元、q軸電流誤差單元和T₆坐標(biāo)變換單元相連；

所述諧波平面電壓注入單元分別與ABC三相PWM調(diào)制單元、UVW三相PWM調(diào)制單元和諧波平面電機(jī)參數(shù)在線參數(shù)辨識(shí)單元相連；

所述T₆坐標(biāo)變換單元分別與PARK變換αβ/dq單元、相電流采樣單元、六相電流極性判斷單元和諧波平面電機(jī)參數(shù)在線參數(shù)辨識(shí)單元相連；

所述六相電流極性判斷單元與死區(qū)補(bǔ)償單元相連；

所述死區(qū)補(bǔ)償單元分別與ABC三相PWM調(diào)制單元、UVW三相PWM調(diào)制單元；

所述ABC三相PWM調(diào)制單元與UVW三相PWM調(diào)制單元相連；

所述雙三相異步感應(yīng)電機(jī)分別與ABC三相PWM調(diào)制單元、UVW三相PWM調(diào)制單元、相電流采樣單元和轉(zhuǎn)速信號(hào)采樣單元相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種在諧波平面在線辨識(shí)雙三相電機(jī)參數(shù)的裝置，其特征在于，所述諧波平面電壓注入單元由運(yùn)算單元Q1-Q6和系數(shù)單元K1-K7組成；

所述Q1為減法運(yùn)算單元，將基波平面α軸參考電壓u_sα^*與諧波平面z1軸參考電壓u_sz1^*相減，得到的差值再經(jīng)過K1系數(shù)單元除以2，得到ABC繞組α軸參考電壓u_{sα_abc}^*；

所述Q2為加法運(yùn)算單元，將基波平面α軸參考電壓u_sα^*與諧波平面z₁軸參考電壓u_sz1^*相加，得到的和再經(jīng)過K2系數(shù)單元除以2，得到UVW繞組α軸參考電壓u_{sα_uvw}^*；

所述Q3為加法運(yùn)算單元，將基波平面β軸參考電壓u_sβ^*與諧波平面z₂軸參考電壓u_sz2^*相加，得到的和再經(jīng)過K3系數(shù)單元除以2，得到ABC繞組β軸參考電壓u_{sβ_abc}^*；

所述Q4為減法運(yùn)算單元，將基波平面β軸參考電壓u_sβ^*與諧波平面z₂軸參考電壓u_sz2^*相減，得到的差再經(jīng)過K4系數(shù)單元除以2，得到UVW繞組β軸參考電壓u_{sβ_uvw}^*；

所述ABC繞組的β軸參考電壓u_{sβ_abc}^*經(jīng)過K5系數(shù)單元成為虛數(shù)，再通過Q5加法單元與u_{sα_abc}^*相加，即得到ABC繞組參考電壓矢量U_abc^*；

所述UVW繞組β軸參考電壓u_{sβ_uvw}^*經(jīng)過K6系數(shù)單元成為虛數(shù)，再通過Q6加法單元與u_{sα_uvw}^*相加，得到的和再通過K7系數(shù)單元即得到UVW繞組參考電壓矢量U_uvw^*；

K1-K4系數(shù)單元的作用是將輸入值除以2；

K5-K6系數(shù)單元的作用是將輸入值變成復(fù)矢量的虛部；

K7系數(shù)單元的作用是將復(fù)矢量順時(shí)針旋轉(zhuǎn)π/6弧度，其中，

e^-jπ/6=cos(π/6)-sin(π/6)·j；

所述Q1與K1、Q5依次相連；

所述Q2與K2、Q6依次相連；

所述Q3與K3、K5依次相連；

所述Q4與K4、K6依次相連；

所述Q6與K7相連。