[發(fā)明專利]切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310322449.5
• 申請(qǐng)日: 2013-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN103362171A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜繼海;沈偉;汪澤波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): E02F9/22
• 分類號(hào): E02F9/22;F15B1/02;F15B15/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)包括發(fā)動(dòng)機(jī)（1）、恒壓變量泵（2）、控制油路泵（3）、油箱（4）、鏟斗液壓缸（5）、第一行走定量馬達(dá)（6）、第一切換閥組（7）、斗桿液壓缸（8）、第二行走定量馬達(dá)（9）、第二切換閥組（10）、溢流閥（11）、電控開關(guān)閥（12）、液壓蓄能器（13）、回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)（14）、第一液壓變器（15）、第二液壓變器（16）、第三液壓變器（17）和動(dòng)臂液壓缸（18）；發(fā)動(dòng)機(jī)（1）通過恒壓變量泵（2）與控制油路泵（3）同軸機(jī)械連接；恒壓變量泵（2）的進(jìn)油口連通油箱（4），恒壓變量泵（2）的出油口同時(shí)與溢流閥（11）的進(jìn)油端口、電控開關(guān)閥（12）的一個(gè)進(jìn)出油端口、回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)（14）的進(jìn)油端口、第一液壓變壓器（15）的A口、動(dòng)臂液壓缸（18）的有桿腔油口、第二液壓變壓器（16）的A口、第三液壓變壓器（17）的A口連通；溢流閥（11）的出油端口、電控開關(guān)閥（12）的進(jìn)出油端口、回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)（14）的出油端口、第一液壓變壓器（15）的T口、第二液壓變壓器（16）的T口、第三液壓變壓器（17）的T口同時(shí)與油箱（4）連通；動(dòng)臂液壓缸（18）的無桿腔油口與第一液壓變壓器（15）的B口連通；液壓蓄能器（13）的進(jìn)出油口與電控開關(guān)閥（12）的另一個(gè)進(jìn)出油端口；第二液壓變壓器（16）的A口與鏟斗液壓缸（5）的無桿腔油口連通，鏟斗液壓缸（5）的有桿腔油口與第二液壓變壓器（16）的B口連通，鏟斗液壓缸（5）的兩個(gè)油口并聯(lián)有第一行走定量馬達(dá)（6），鏟斗液壓缸（5）和第一行走定量馬達(dá)（6）之間形成的回路上設(shè)有第一切換閥組（7）；第三液壓變壓器（17）的A口與斗桿液壓缸（8）的無桿腔油口連通，斗桿液壓缸（8）的有桿腔油口與第三液壓變壓器（17）的B口連通，鏟斗液壓缸（5）的兩個(gè)油口并聯(lián)有第二行走定量馬達(dá)（9），斗桿液壓缸（8）和第二行走定量馬達(dá)（9）之間形成的回路上設(shè)有第二切換閥組（10）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：第一切換閥組（7）和第二切換閥組（10）均由四個(gè)電控開關(guān)閥組成；在具有鏟斗液壓缸（5）的支油路上且位于鏟斗液壓缸（5）的兩端各設(shè)置一個(gè)電控開關(guān)閥，在具有第一行走定量馬達(dá)（6）的支油路上且位于第一行走定量馬達(dá)（6）的兩端各設(shè)置一個(gè)電控開關(guān)閥；在具有斗桿液壓缸（8）的支油路上且位于斗桿液壓缸（8）的兩端各設(shè)置一個(gè)電控開關(guān)閥，在具有第二行走定量馬達(dá)（9）的支油路上且位于第二行走定量馬達(dá)（9）的兩端各設(shè)置一個(gè)電控開關(guān)閥。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)（14）上具有回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)控制組件（14-1）。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第一液壓變器（15）上具有第一液壓變器控制組件（15-1）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第二液壓變器（16）上具有第二液壓變器控制組件（16-1）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述第三液壓變器（17）上具有第二液壓變器控制組件（17-1）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種切換控制的液壓混合動(dòng)力挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)，其特征在于：控制油路泵（3）的出油口同時(shí)與回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)控制組件（14-1）的進(jìn)油端口、第一液壓變器控制組件（15-1）的進(jìn)油端口、第二液壓變器控制組件（16-1）的進(jìn)油端口、第三液壓變器控制組件（17-1）的進(jìn)油端口連通；回轉(zhuǎn)變量泵/馬達(dá)控制組件（14-1）的出油端口、第一液壓變器控制組件（15-1）的出油端口、第二液壓變器控制組件（16-1）的出油端口、第三液壓變器控制組件（17-1）的出油端口同時(shí)與油箱（4）連通。