[發明專利]切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統

有效

• 申請號: 201310322449.5
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103362171A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 姜繼海;沈偉;汪澤波
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F15B1/02;F15B15/08
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 楊立超

1.一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：所述挖掘機液壓系統包括發動機（1）、恒壓變量泵（2）、控制油路泵（3）、油箱（4）、鏟斗液壓缸（5）、第一行走定量馬達（6）、第一切換閥組（7）、斗桿液壓缸（8）、第二行走定量馬達（9）、第二切換閥組（10）、溢流閥（11）、電控開關閥（12）、液壓蓄能器（13）、回轉變量泵/馬達（14）、第一液壓變器（15）、第二液壓變器（16）、第三液壓變器（17）和動臂液壓缸（18）；發動機（1）通過恒壓變量泵（2）與控制油路泵（3）同軸機械連接；恒壓變量泵（2）的進油口連通油箱（4），恒壓變量泵（2）的出油口同時與溢流閥（11）的進油端口、電控開關閥（12）的一個進出油端口、回轉變量泵/馬達（14）的進油端口、第一液壓變壓器（15）的A口、動臂液壓缸（18）的有桿腔油口、第二液壓變壓器（16）的A口、第三液壓變壓器（17）的A口連通；溢流閥（11）的出油端口、電控開關閥（12）的進出油端口、回轉變量泵/馬達（14）的出油端口、第一液壓變壓器（15）的T口、第二液壓變壓器（16）的T口、第三液壓變壓器（17）的T口同時與油箱（4）連通；動臂液壓缸（18）的無桿腔油口與第一液壓變壓器（15）的B口連通；液壓蓄能器（13）的進出油口與電控開關閥（12）的另一個進出油端口；第二液壓變壓器（16）的A口與鏟斗液壓缸（5）的無桿腔油口連通，鏟斗液壓缸（5）的有桿腔油口與第二液壓變壓器（16）的B口連通，鏟斗液壓缸（5）的兩個油口并聯有第一行走定量馬達（6），鏟斗液壓缸（5）和第一行走定量馬達（6）之間形成的回路上設有第一切換閥組（7）；第三液壓變壓器（17）的A口與斗桿液壓缸（8）的無桿腔油口連通，斗桿液壓缸（8）的有桿腔油口與第三液壓變壓器（17）的B口連通，鏟斗液壓缸（5）的兩個油口并聯有第二行走定量馬達（9），斗桿液壓缸（8）和第二行走定量馬達（9）之間形成的回路上設有第二切換閥組（10）。

2.根據權利要求1所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：第一切換閥組（7）和第二切換閥組（10）均由四個電控開關閥組成；在具有鏟斗液壓缸（5）的支油路上且位于鏟斗液壓缸（5）的兩端各設置一個電控開關閥，在具有第一行走定量馬達（6）的支油路上且位于第一行走定量馬達（6）的兩端各設置一個電控開關閥；在具有斗桿液壓缸（8）的支油路上且位于斗桿液壓缸（8）的兩端各設置一個電控開關閥，在具有第二行走定量馬達（9）的支油路上且位于第二行走定量馬達（9）的兩端各設置一個電控開關閥。

3.根據權利要求1或2所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：所述回轉變量泵/馬達（14）上具有回轉變量泵/馬達控制組件（14-1）。

4.根據權利要求3所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：所述第一液壓變器（15）上具有第一液壓變器控制組件（15-1）。

5.根據權利要求4所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：所述第二液壓變器（16）上具有第二液壓變器控制組件（16-1）。

6.根據權利要求5所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：所述第三液壓變器（17）上具有第二液壓變器控制組件（17-1）。

7.根據權利要求6所述的一種切換控制的液壓混合動力挖掘機液壓系統，其特征在于：控制油路泵（3）的出油口同時與回轉變量泵/馬達控制組件（14-1）的進油端口、第一液壓變器控制組件（15-1）的進油端口、第二液壓變器控制組件（16-1）的進油端口、第三液壓變器控制組件（17-1）的進油端口連通；回轉變量泵/馬達控制組件（14-1）的出油端口、第一液壓變器控制組件（15-1）的出油端口、第二液壓變器控制組件（16-1）的出油端口、第三液壓變器控制組件（17-1）的出油端口同時與油箱（4）連通。