[發(fā)明專利]一種底錨鉆機(jī)支架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310322333.1
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103382813A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬占國;張彥坤;龔鵬;趙玉成;張帆;馬云靖
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: E21B15/00
• 分類號: E21B15/00
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32249
• 代理人: 楊曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種底錨鉆機(jī)支架，尤其是一種適用于礦山巷道錨桿支護(hù)用的施工工具。

技術(shù)背景

隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，能源需求極大，煤炭資源作為我國能源供應(yīng)的主要來源在未來很長一段時(shí)間內(nèi)很難改變，致使煤炭工業(yè)不斷朝著機(jī)械化、自動化方向發(fā)展。我國多數(shù)煤礦由于煤巖性質(zhì)、埋深、地應(yīng)力等原因，巷道底鼓破壞嚴(yán)重，影響了巷道使用安全，制約了礦井的安全生產(chǎn)，因此底板加固治理任務(wù)艱巨。

現(xiàn)階段，我國對于煤礦底板加固治理的最主要手段為錨桿支護(hù)技術(shù)。目前，國內(nèi)專門針對煤礦巷道底板的底錨鉆機(jī)支架研制較少，且現(xiàn)在典型的底錨鉆機(jī)支架設(shè)備多為車載型，普遍存在外形尺寸較大、重量大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要求巷道條件高，使用維護(hù)成本較高。尺寸小者多位單臂鉆架，功能單一，巷道施工需不停調(diào)整鉆架位置，且一套裝置不能同時(shí)完成對底幫和底角的錨固施工，存在效率低、適應(yīng)性差的問題。因此，研制一種結(jié)構(gòu)簡單輕便、快速移動、高效多角度錨固施工的輕型底錨鉆機(jī)支架，對于現(xiàn)階段煤礦底板錨固有著重要的實(shí)用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題：本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、重量小、便于移動、安裝、拆卸，可實(shí)現(xiàn)多角度運(yùn)動的底錨鉆機(jī)支架。

技術(shù)方案：本發(fā)明的底錨鉆機(jī)支架，包括由氣缸、與氣缸相配合的氣動活塞桿構(gòu)成的單體氣動支柱，所述的單體氣動支柱為兩根，對稱設(shè)置，兩根單體氣動支柱的氣缸壁上分別設(shè)有齒條，兩根單體氣動支柱之間設(shè)有工字梁移動架，工字梁移動架兩側(cè)分別設(shè)有與齒條相嚙合的齒輪，工字梁移動架上設(shè)有可在工字梁移動架上左右移動和前后轉(zhuǎn)動的懸掛裝置，所述的氣動活塞桿底部和氣缸的頂部分別設(shè)有固定座。

所述的懸掛裝置包括外筒，外筒的左側(cè)內(nèi)設(shè)有與其滑動配合的內(nèi)筒，內(nèi)筒中部對稱設(shè)有與工字梁移動架滑動配合的卡齒，外筒的右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈，內(nèi)齒圈上部設(shè)有與其相配合、由電機(jī)控制的小齒輪，所述的外筒壁上設(shè)有自整角機(jī)，自整角機(jī)上設(shè)有固定鉆機(jī)的固定桿。

有益效果：由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的底錨鉆機(jī)支架不僅可以使鉆機(jī)對底板進(jìn)行錨固施工，而且還可以控制鉆機(jī)沿著鉆機(jī)支架上下移動、左右移動、繞移動架旋轉(zhuǎn)、平行于支架平面轉(zhuǎn)動，使鉆機(jī)可以對底板、幫角、底角進(jìn)行三維錨桿/索支護(hù)。其結(jié)構(gòu)簡單輕便，移動、安裝、拆卸方便，投資少，容易操作，在本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)具有廣泛的實(shí)用性。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的底錨鉆機(jī)支架主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的底錨鉆機(jī)支架左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)圖；

圖4是圖1的B-B剖視結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1-氣動活塞桿，2-氣缸，3-工字梁移動架，4-懸掛裝置，5-齒條，6-底座，7-齒輪，8-底座，9-外筒，10-內(nèi)筒，11-齒輪，12-自整角機(jī)，13-掛架，14-內(nèi)齒，15-控制電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例作進(jìn)一步的描述：

本發(fā)明的底錨鉆機(jī)支架，主要由氣動活塞桿1、氣缸2、工字梁移動架3、懸掛裝置4、齒條5構(gòu)成；所述的氣動活塞桿1底部和氣缸2的頂部分別設(shè)有固定座6，氣動活塞桿1與氣缸2相配合構(gòu)成單體氣動支柱，所述的單體氣動支柱為兩根，對稱設(shè)置，兩根單體氣動支柱的氣缸2壁上分別設(shè)有齒條5，兩根單體氣動支柱之間設(shè)有工字梁移動架3，工字梁移動架3的兩側(cè)經(jīng)固定架分別抱合在兩根單體氣動支柱上，單體氣動支柱上設(shè)有使工字梁移動架3上下移動的導(dǎo)軌，工字梁移動架3的兩側(cè)分別設(shè)有齒輪7，齒輪7與固定在單體氣動支柱上的齒條5相嚙合，通過控制電機(jī)帶動的齒輪7轉(zhuǎn)動沿齒條5上下移動；工字梁移動架3上設(shè)有可在工字梁移動架3上左右移動和前后轉(zhuǎn)動的懸掛裝置4，所述的懸掛裝置4包括外筒9，外筒9的左側(cè)內(nèi)設(shè)有與其滑動配合的內(nèi)筒10，內(nèi)筒10中部對稱設(shè)有與工字梁移動架3滑動配合的卡齒11，外筒9的右側(cè)內(nèi)壁上設(shè)有內(nèi)齒圈14，內(nèi)齒圈14上部設(shè)有與其相配合、由電機(jī)控制的小齒輪15，通過小齒輪15轉(zhuǎn)動帶動外筒9轉(zhuǎn)動，用于控制鉆機(jī)在垂直于支架所在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動；所述的外筒9壁上設(shè)有自整角機(jī)12，自整角機(jī)用于控制鉆機(jī)在平行于支架所在平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動，自整角機(jī)12上設(shè)有固定鉆機(jī)的固定桿13。

工作過程：將本發(fā)明底錨鉆機(jī)支架置于需要錨注的巷道內(nèi)，氣缸2加壓，使氣動活塞桿1上端的固定座6頂住頂板，確保支架的穩(wěn)定性，然后調(diào)節(jié)氣缸2上與齒條5相嚙合的齒輪7使工字梁移動架3處于最有利于鉆機(jī)進(jìn)行錨注的位置。通過懸掛裝置4上的卡齒11可使鉆機(jī)在工字梁移動架3上左右移動，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)在支架平面內(nèi)多個(gè)位置進(jìn)行錨注支護(hù)；通過控制電機(jī)調(diào)節(jié)外筒9轉(zhuǎn)動，可使鉆機(jī)在垂直于支架所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)設(shè)在外筒9上的自整角機(jī)，可使鉆機(jī)在平行支架所在平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)多角度錨注支護(hù)。支護(hù)完畢后可下調(diào)氣動活塞桿，可以很方便的移動支架，實(shí)現(xiàn)進(jìn)行下一組錨桿/索的支護(hù)。