[發明專利]一種慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法無效
| 申請號： | 201310322323.8 | 申請日： | 2013-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN103389096A | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發明（設計）人： | 奔粵陽;鮑桂清;楊祥龍;林星辰;阮雙雙;趙維珩;葉攀;尹冬寒 | 申請（專利權）人： | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 150001 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 慣性 導航系統 子午線 曲率 半徑 測量方法 | ||
1.一種慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，該慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法包括以下步驟：
采集慣性導航系統極區模式輸出的位置數據;
測量橫地心緯度;
測量慣導系統所在橫經線與橫赤道面的交點與地心的距離;
測量慣性導航系統與橫赤道面的距離;
測量橫子午面曲率半徑。
2.如權利要求1所述的慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，該慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法具體步驟如下：
步驟一：采集慣性導航系統極區模式輸出的橫地理緯度信息和橫經度信息
步驟二：利用步驟一中得到的橫地理緯度和橫經度測量橫地心緯度
步驟三：利用步驟一中的橫經度測量慣導系統所在橫經線與橫赤道面的交點B與地心O的距離||OB||；
步驟四：利用步驟二中得到的橫地心緯度和步驟三中得到的慣導系統所在橫經線圈與橫赤道面的交點與地心的距離||OB||測量慣導系統所在位置A與橫赤道面的距離||AC||；
步驟五：利用步驟三中得到的||OB||與步驟四中得到的||AC||測量慣導系統所在位置的橫子午圈曲率半徑
3.如權利要求2所述的慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，在步驟二中，測量橫地心緯度表示為：
其中是橫地心緯度測量值，是橫地理緯度，是橫經度，e=0.081819是橢球偏心率。
4.如權利要求2所述的慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，在步驟三中，橫經線與橫赤道面的交點與地心的距離||OB||表示為：
其中a=6378137m是地球赤道半徑，是橫經度，e=0.081819是橢球偏心率。
5.如權利要求2所述的慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，在步驟四中，交點與地心的距離||OB||測量慣導系統所在位置A與橫赤道面的距離||AC||表示為：
6.如權利要求2所述的慣性導航系統橫子午線曲率半徑的測量方法，其特征在于，在步驟五中，橫子午圈曲率半徑表示為：
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