[發明專利]鉸接車輛轉向角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201310322162.2
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103359168A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 王安敏;唐明;趙海霞;黃鎮
• 申請（專利權）人: 青島科技大學
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種轉角檢測裝置，具體地說是一種鉸接車輛轉向角度檢測裝置。

背景技術

轉向系統的功用是操縱車輛的行駛方向，系統應能根據需要保持車輛穩定地沿直線行駛，并能根據要求靈活地改變行駛方向。對轉向系統的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩定可靠、使用經濟耐久，轉向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動強度，提高作業生產率的重要因素。轉向系統是決定工程車輛安全性和作業效率的關鍵總成。工程車輛如裝載機、壓路機等為實現良好的轉彎性能多采用銷軸鉸接形式，車輛的車架由前后兩段車架組成，前、后車架采用銷軸鉸接聯接，并由油缸使前車架與后車架保持或改變相對夾角而使車輛以不同的彎道行駛半徑在地面運行。

隨著應用場合工況要求的提高和現代技術的發展，車輛轉向系統的性能需要進一步提高，解決原有的轉向系統中存在著轉向靈敏度、路感不可調節等問題，為提高轉向性能，科技工作者致力于研究線控轉向技術。它是通過微電子技術連接并控制轉向系統的各個元件來代替傳統的機械或液壓連接。由于取消了方向盤和轉向輪之間的機械連接，完全擺脫了傳統轉向系統的各種限制，因此使車輛的設計、裝配大為簡化，而且還可以自由設計車輛轉向的力傳遞特性和角傳遞特性，是車輛轉向系統的重大革新。線控轉向技術采用傳感器記錄駕駛者的轉向數據，通過數據線將信號傳遞給車上的電控制單元(ECU)，ECU綜合有關的信號做出判斷，發出控制車輛轉向的指令，然后ECU檢測車輛轉過的角度信號與給定指令比較，構成閉環反饋控制，實現穩定、安全高性能的轉向動作。現有的轉向角度檢測技術方案是在轉向油缸的兩端跨接安裝軸向尺寸很大的直線位移傳感器，通過測量轉向油缸的伸縮量來間接測量車輛的轉向角度，然而長度很大的轉向油缸所處的位置比較接近地面，車輛工作過程中所述傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊，以致破壞傳感器。鉸接車輛的前車架與后車架鉸接處安裝有球鉸，兩者之間存在著復雜的相對轉動，若檢測裝置設計不合理，易引起較大的轉角測量誤差，故如何準確測得前后車架的相對轉向角度成為線控轉向系統研究中的一個關鍵問題。

因此設計一種鉸接車輛轉向角度檢測裝置變得非常有必要，有利于推動線控轉向系統的開發、研制與應用。

發明內容

本發明提供的鉸接車輛轉向角度檢測裝置，能夠很好測得前后車架的相對轉向角度，且結構簡單，安裝方便，并且安裝位置遠離地面，安全可靠。

為了解決上述技術問題，本發明采用下述技術方案：前車架與后車架通過銷軸鉸接聯接，所述銷軸與前車架固定聯接，該裝置主要由鋼帶、右端鋼帶固定架、保護罩、拉線位移傳感器、支架、左端鋼帶固定架和鋼帶鉸接架組成；所述鋼帶的左端與左端鋼帶固定架固定聯接，所述左端鋼帶固定架與鋼帶鉸接架鉸鏈連接，所述鋼帶鉸接架與銷軸固定聯接，所述鋼帶的右端與右端鋼帶固定架固定聯接，所述右端鋼帶固定架與拉線位移傳感器的拉線端頭固定聯接，所述拉線位移傳感器與支架固定聯接，所述支架與后車架固定聯接，所述保護罩與后車架固定聯接，所述保護罩將拉線位移傳感器整體罩住，所述鋼帶的一部分環繞于銷軸上，所述拉線位移傳感器的拉線和鋼帶位于垂直于銷軸軸線的平面內。

所述鋼帶環繞于銷軸的包角范圍為90度到270度之間。所述鋼帶也可以為高耐磨材料構成的帶或繩索。

采用本發明的有益效果是，能很好地實現前后車架相對轉向角度的測量，有很好的推廣應用價值。

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細說明。

附圖說明

圖1是本發明所述鉸接車輛轉向角度檢測裝置的主視圖；

圖2是圖1中的A-A剖視圖。

圖中：前車架1?銷軸2?鋼帶3?右端鋼帶固定架4?拉線端頭5?后車架6?保護罩7拉線位移傳感器8?支架9?左端鋼帶固定架10?鋼帶鉸接架11

具體實施方式