[發明專利]自動給氧方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201310321965.6
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103340176A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 黎雅文;梁欣;曾嘉麗
• 申請（專利權）人: 廣州市沃希信息科技有限公司
• 主分類號: A01K63/04
• 分類號: A01K63/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動給氧方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取魚缸中預定水域內的圖片；

對獲取的圖片進行分析，并根據圖片分析結果與魚缸中金魚的總數量判斷所述魚缸中是否缺氧；

若是，則生成缺氧標識并發送到供氧設備；

若否，則生成氧氣充足標識發送到供氧設備。

2.根據權利要求1所述的自動給氧方法，其特征在于，所述獲取魚缸中預定水域內的圖片的過程包括：

通過攝像頭對魚缸中預定水域進行拍照，獲得所述圖片；所述攝像頭為拍攝角度90°以上、鏡頭焦距2.3mm以下、傳感器尺寸1/3inch以上的廣角鏡頭；所述攝像頭的幀率大于20FPS，分辨率達到VGA級別以上，并且為彩色攝像頭；所述攝像頭安裝在魚缸壁上，安裝的高度為離魚缸底部高度為魚缸總高度80%的位置。

3.根據權利要求1所述的自動給氧方法，其特征在于，所述對獲取的圖片進行分析的過程包括：

將所獲取的圖片置為Im1，并將Im1代入公式：????????????????????????????????????????????????，得到圖片Im2；所述Im1為以R、G、B三頁存儲的圖片，其取值范圍為[0，255]，圖片大小為m*n，所述m不小于640，所述n不小于480；所述Im2為以R、G、B三頁存儲的圖片，其取值范圍為[0，255]，圖片大小為m*n；

將Im2依次代入如下公式：、、、、，得到H1、S1、V1；所述H1、S1、V1為單頁圖片，其取值范圍均為[0，1]，圖片大小均為m*n；

??將所述H1、S1、V1代入公式：，得到Im3，所述Im3為單頁圖片，其取值范圍為[0，1]，圖片大小為m*n，所述Th1、Th2、Th3、Th4的取值范圍均為[0，1]；

將Im3代入公式：，得到Im4，Im4為單頁圖片，其取值范圍為[0，1]，圖片大小為m*n，所述im為大小是w*w、取值均為1的圖片，所述w為大于0的任意整數；

將Im4以連通域分割成A個互異不全為0的子圖s41、…、s4A。

4.根據權利要求3所述的自動給氧方法，其特征在于，所述根據圖片分析結果與魚缸中金魚的總數量判斷所述魚缸中是否缺氧的過程包括：

計算A與魚缸中金魚的總數量的比值，若所述比值大于預定閾值，則判定為魚缸中缺氧，否則，判定為氧氣充足。

5.根據權利要求1-4任一項所述的自動給氧方法，其特征在于，在所述發送缺氧標識之后，還包括步驟：所述供氧設備在接收到所述缺氧標識后開始進行供氧；或

在所述發送氧氣充足標識之后，還包括步驟：所述供氧設備在接收到所述氧氣充足標識后停止供氧。

6.一種自動給養裝置，其特征在于，包括：

圖片獲取模塊，用于獲取魚缸中預定水域內的圖片；

分析判斷模塊，用于對獲取的圖片進行分析，并根據圖片分析結果與魚缸中金魚的總數量判斷所述魚缸中是否缺氧；

第一標志生成發送模塊，用于所述分析判斷模塊的判斷結果為是的情況下，生成缺氧標識并發送到供氧設備；

第二標志生成發送模塊，用于所述分析判斷模塊的判斷結果為否的情況下，生成氧氣充足標識發送到供氧設備。

7.根據權利要求6所述的自動給氧裝置，其特征在于，所述圖片獲取模塊通過攝像頭對魚缸中預定水域進行拍照，獲得所述圖片；所述攝像頭為拍攝角度90°以上、鏡頭焦距2.3mm以下、傳感器尺寸1/3inch以上的廣角鏡頭；所述攝像頭的幀率大于20FPS，分辨率達到VGA級別以上，并且為彩色攝像頭；所述攝像頭安裝在魚缸壁上，安裝的高度為離魚缸底部高度為魚缸總高度80%的位置。