[發(fā)明專利]一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310321534.X
• 申請(qǐng)日: 2013-07-29
• 公開（公告）號(hào): CN103411610A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 奔粵陽;鮑桂清;阮雙雙;趙維珩;楊祥龍;葉攀;尹冬寒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C21/16
• 分類號(hào): G01C21/16
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法包括以下步驟：

采集慣性導(dǎo)航系統(tǒng)正常模式輸出的經(jīng)度信息和地理緯度信息；

利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)所在位置的地理緯度，測(cè)量地心緯度信息；

利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的經(jīng)度、地心緯度,測(cè)量橫地心緯度；

利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的經(jīng)度、地心緯度、橫地心緯度,測(cè)量橫經(jīng)度；

根據(jù)得到的橫地心緯度、橫經(jīng)度,測(cè)量橫地理緯度。

2.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法具體步驟為：

步驟一：采集慣性導(dǎo)航系統(tǒng)正常模式輸出的經(jīng)度信息λ和地理緯度信息L；

步驟二：用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)所在位置的地理緯度L，測(cè)量地心緯度信息：

步驟三：利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的經(jīng)度λ、步驟二中得到的地心緯度測(cè)量橫地心緯度

步驟四：利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)輸出的經(jīng)度λ、步驟二中得到的地心緯度步驟三中得到的橫地心緯度測(cè)量橫經(jīng)度

步驟五：根據(jù)步驟四中得到的橫地心緯度步驟五中得到的橫經(jīng)度得到橫地理緯度測(cè)量值。

3.如權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，在步驟二中：地心緯度表達(dá)式：

其中，是地心緯度，L是地理緯度，e=0.081819是橢球偏心率。

4.如權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，在步驟三中：橫地心緯度表達(dá)式：

5.如權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，在步驟四中：橫經(jīng)度表達(dá)式：

6.如權(quán)利要求2所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，在步驟五中：橫地理緯度測(cè)量值表達(dá)式：

7.如權(quán)利要求1所述的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法，其特征在于，該慣性導(dǎo)航系統(tǒng)極區(qū)模式橫地理緯度初始值的測(cè)量方法正常模式下位置參數(shù)為：經(jīng)度λ和地理緯度L；極區(qū)模式下位置參數(shù)為：橫經(jīng)度和橫地理緯度