[發(fā)明專利]基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測裝置和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310321127.9
• 申請日: 2013-07-27
• 公開（公告）號: CN103337995A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許強;蘇智勝
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北立銳機電有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測裝置，其特征在于，包括使用比較器實現(xiàn)反電勢過零的比較電路和對比較電路中u、v、w和n信號進行AD采樣的采樣電路，所述比較電路采用十電阻法構(gòu)造模擬中性點，所述十電阻法包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、第八電阻、第九電阻、第十電阻，其中第一電阻、第二電阻、第三電阻和第七分壓實現(xiàn)虛擬中心點；第四電阻和第十電阻、第五電阻和第九電阻、第六電阻和第八電阻分別為電機U/V/W三相分壓電阻。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測裝置，其特征在于，所述第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻阻值相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測裝置，其特征在于，所述第八電阻、第九電阻、第十電阻阻值相等，且第八電阻的阻值是第七電阻阻值的三倍。

4.一種基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測方法，其特征在于，步驟包括，

S1：對比較器進行反電勢過零檢測；

S2：對AD進行反電勢過零檢測；

S3：設(shè)置融合規(guī)則；

S4：根據(jù)融合規(guī)則進行判斷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測方法，其特征在于，所述步驟S1中，當前不通電相和虛擬中點電壓的比較器輸出為1，則認為k時刻其反電勢過零事件CS1為TRUE狀態(tài)，否則CS1為FALSE狀態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測方法，其特征在于，所述步驟S2中，采樣當前不通電相電壓和虛擬中點電壓，若當前不通電相電壓大于母線電壓的80%就認為k時刻其反電勢過零事件CS2為CC去磁狀態(tài)；否則當不通電相電壓大于虛擬中點電壓認為其對應(yīng)反電勢過零事件CS2為TRUE狀態(tài)，當不通電相電壓小于于虛擬中點電壓認為其對應(yīng)反電勢過零事件CS2為FALSE狀態(tài)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述設(shè)置融合規(guī)則以額定轉(zhuǎn)速的30%為界區(qū)分“低速”和“高速”，并加入AD檢測出的去磁事件CC組成3種狀態(tài)，得到k時刻輸出反電勢過零的判斷表達式為：CZ(k)=K1×CS1(k)+K2×CS2(k)，其中CS1(k)和CS2(k)的取值為1，當其狀態(tài)為TURE時，反之取值為-1；

取CZ=CZ(k)+CZ(k+1)+CZ(k+2)+...，其中CZ(k)，CZ(k+1)，CZ(k+2)...對應(yīng)為k，k+1和k+2...時刻的過零輸出值，當CZ大于等于閥值，判斷為反電勢過零事件發(fā)生，準備延時換向，并清除CZ(k)，CZ(k+1)，CZ(k+2)...中的值。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的直流無刷電機反電勢過零檢測方法，其特征在于，所述閥值取值為1.2。