[發明專利]應用于 PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測器及其實現方法有效
| 申請號： | 201310321126.4 | 申請日： | 2013-07-27 |
| 公開（公告）號： | CN103346727A | 公開（公告）日： | 2013-10-09 |
| 發明（設計）人： | 許強;蘇智勝 | 申請（專利權）人： | 湖北立銳機電有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/14 | 分類號： | H02P21/14 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 432003*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 應用于 pmsm 位置 控制 角度 跟蹤 觀測器 及其 實現 方法 | ||
1.一種應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測方法，其特征在于，包括：
設置MINSPEEDOBS值，使電機在該轉速下，電流環飽和輸出的情況下能夠拖動運行；
由反電勢觀測器得到的α-β坐標系下反電勢觀測值和計算
根據PMSM的額定轉速設置一轉速閥值區間其值為ΔS；
計算作為限幅器的上限，比較和MINSPEEDOBS取其中較大的作為限幅器下限；
α-β坐標系下反電勢觀測值和使用轉速觀測值和Ke的乘積K作為模，用反電勢觀測值和除K得到的sin和cos值帶入后端運算；
通過反饋環路得到后，將輸入到控制器，使（Kp+KI/S）經過可變幅值限幅器得到速度的觀測值對積分即得角度的觀測值
2.根據權利要求1所述的應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測方法，其特征在于，所述轉速閥值區間ΔS為PMSM額定轉速的15-25%。
3.根據權利要求1所述的應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測方法，其特征在于，所述控制器為PI控制器。
4.一種實現如權利要求1至3任意一項方法的應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測器，其特征在于，包括：
MINSPEEDOBS值設定模塊，用于設置MINSPEEDOBS值，使電機在該轉速下，電流環飽和輸出的情況下能夠拖動運行；
反電勢觀測模塊，用于由反電勢觀測器得到的α-β反電勢觀測值和并計算
轉速設置模塊，用于根據PMSM的額定轉速設置ΔS；
限幅器以及計算模塊，用于計算作為限幅器的上限，比較和MINSPEEDOBS取其中較大的作為限幅器下限；
α-β反電勢觀測值和使用轉速觀測值和Ke的乘積K作為模，用反電勢觀測值和除K得到的sin和cos值帶入后端運算；
通過反饋環路得到后，將輸入到控制器，使（Kp+KI/S）經過可變幅值限幅器得到速度的觀測值對積分即得角度的觀測值
5.根據權利要求4所述的應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測器，其特征在于，所述轉速閥值區間ΔS為PMSM額定轉速的15-25%。
6.根據權利要求4所述的應用于PMSM無位置控制的角度跟蹤觀測器，其特征在于，所述控制器為PI控制器。
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