[發明專利]一種平行式立體影視拍攝云臺控制方法

有效

• 申請號: 201310321100.X
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103389741A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發明（設計）人: 董躍;楊奇;肖懷宇;王春志;趙宇
• 申請（專利權）人: 中國傳媒大學
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249
• 代理人: 劉洪京

1.一種平行式立體影視拍攝云臺控制方法，其特征在于，所述電視云臺控制系統包括，單片機、信號接收器、供電電源電路、顯示模塊、步進電機驅動電路和4個步進電機，所述信號接收器的輸出端電連接在單片機的輸入端，所述單片機通過步進電機驅動電路控制4個步進電機動作，所述顯示模塊電連接在單片機的輸出端，所述供電電源電路為系統提供直流電源，基于上述控制系統的控制方法包括以下步驟：

所述單片機根據從信號接收器接收的信號通過步進電機驅動電路驅動4個步進電機動作，其中：

首先對4個步進電機的序號進行判定；

然后判斷接收的解碼模塊的命令是否為步進電機旋轉方向命令；

如果是旋轉方向命令則判斷旋轉的方向，并將旋轉的方向值賦值于單片機程序中控制電機旋轉方向的函數值；

若上述命令不是旋轉方向命令，則判斷是否為旋轉步數的命令；

如上述命令是旋轉步數的命令，則判斷該命令對應的電機序號，并將旋轉的步數值賦值于單片機程序中相應序號電機的函數值；

根據上述步驟得到步進電機的旋轉方向的向量值和步進電機的旋轉步數值；

上述單片機啟動中斷命令，并將中斷返回的數值與旋轉方向的向量值和步進電機的旋轉步數值相比較；

如中斷返回的數值小于步進電機的旋轉方向的向量值和步進電機的旋轉步數值則繼續執行中斷程序知道返回的數值等于進電機的旋轉方向的向量值和步進電機的旋轉步數值。