[發(fā)明專利]乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置及其實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310320929.8
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN104340835A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何成;陳軍;吳國良;忻誼
• 申請（專利權(quán)）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B29/00
• 分類號: B66B29/00
• 代理公司: 上海浦一知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31211
• 代理人: 殷曉雪

1.一種乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置，將乘客輸送設(shè)備的主軸、驅(qū)動鏈輪、驅(qū)動鏈條、第一梯級鏈輪、第二梯級鏈輪、梯級鏈條、第一扶手鏈輪、第二扶手鏈輪、扶手鏈條、或與前述任意一項(xiàng)同軸轉(zhuǎn)動的部件稱為低速旋轉(zhuǎn)部件；其特征是，所述安全檢測裝置包括：

——設(shè)置在任意低速旋轉(zhuǎn)部件上的一種或多種標(biāo)記，至少一種標(biāo)記、或多種標(biāo)記的組合呈360度分布在至少一個(gè)低速旋轉(zhuǎn)部件的筒狀側(cè)面或環(huán)形底面上，并用來表示該呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的不同旋轉(zhuǎn)角度；

——與該呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件相隔離的、用于識別所述標(biāo)記的至少一個(gè)光學(xué)傳感器；

——與所述光學(xué)傳感器相連接的控制器，用于根據(jù)所述光學(xué)傳感器在不同時(shí)刻識別出的標(biāo)記而計(jì)算出乘客輸送設(shè)備的梯級運(yùn)行方向和/或梯級運(yùn)行速度，并與從扶梯主控制器得到的梯級指令方向和/或梯級指令速度進(jìn)行比較，在檢測到梯級逆轉(zhuǎn)或超速運(yùn)行時(shí)停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置，其特征是，

所述標(biāo)記為二維碼圖案、色彩、立體結(jié)構(gòu)或其任意組合，所述光學(xué)傳感器為攝影攝像設(shè)備、光學(xué)測距設(shè)備或其任何組合；

當(dāng)所述標(biāo)記包括二維碼圖案或色彩時(shí)，所述光學(xué)傳感器至少包括攝影攝像設(shè)備；

當(dāng)所述標(biāo)記包括立體結(jié)構(gòu)時(shí)，所述光學(xué)傳感器至少包括光學(xué)測距裝置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置，其特征是，所述光學(xué)傳感器與該呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件之間的間距在5mm以上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置，其特征是，還包括用于檢測乘客輸送設(shè)備的扶手運(yùn)行速度的扶手速度傳感器；

所述控制器根據(jù)所述扶手速度傳感器得到乘客輸送設(shè)備的扶手運(yùn)行速度，并與梯級運(yùn)行速度進(jìn)行比較，在扶手運(yùn)行速度與梯級運(yùn)行速度的偏差的絕對值大于閾值時(shí)停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置，其特征是，還包括在檢測到任意梯級時(shí)均發(fā)出梯級脈沖信號的梯級傳感器；

所述控制器在根據(jù)梯級運(yùn)行速度所預(yù)測的應(yīng)該收到梯級脈沖信號時(shí)如未檢測到所述梯級傳感器的梯級脈沖信號則停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。

6.一種乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，

首先，光學(xué)傳感器通過對標(biāo)記的檢測得到呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)角度；

其次，控制器根據(jù)所述光學(xué)傳感器在不同時(shí)刻檢測到的所述低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度而計(jì)算出其角速度和/或得到其運(yùn)行方向；

再次，控制器將所述低速旋轉(zhuǎn)部件的角速度和/或運(yùn)行方向分別折算為乘客輸送設(shè)備的梯級運(yùn)行速度和/或梯級運(yùn)行方向，并與從扶梯主控制器得到的梯級指令速度和/或梯級指令方向進(jìn)行比較；

最后，在檢測到梯級超速或逆轉(zhuǎn)時(shí)，控制器停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，

控制器比較兩個(gè)相鄰時(shí)刻檢測得到的呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的差值的絕對值是否超過第一預(yù)設(shè)值；如果超過第一預(yù)設(shè)值，則表明最近時(shí)刻所檢測的旋轉(zhuǎn)角度有誤，舍棄該旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)記錄該次錯誤；所述第一預(yù)設(shè)值大于傳感器的檢測周期與梯級的正常運(yùn)行速度區(qū)間的上限值的乘積折算到呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度；

控制器還比較兩個(gè)相鄰時(shí)刻檢測得到的呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的差值的絕對值是否低于第二預(yù)設(shè)值；如果低于第二預(yù)設(shè)值，則表明最近時(shí)刻所檢測的旋轉(zhuǎn)角度有誤，舍棄該旋轉(zhuǎn)角度，同時(shí)記錄該次錯誤；所述第二預(yù)設(shè)值小于傳感器的檢測周期與梯級的正常運(yùn)行速度區(qū)間的下限值的乘積折算到呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度；

控制器對光學(xué)傳感器所檢測的錯誤情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，一旦發(fā)生錯誤的數(shù)量超過閾值，則判斷為傳感器發(fā)生異常或標(biāo)記需要清潔；控制器停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行，并報(bào)故障代碼提示檢修人員進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的乘客輸送設(shè)備的安全檢測裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征是，當(dāng)光學(xué)傳感器為攝影攝像設(shè)備時(shí)，還檢測呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的抖動情況；當(dāng)控制器發(fā)現(xiàn)呈360度分布著標(biāo)記的低速旋轉(zhuǎn)部件的晃動幅度超過預(yù)設(shè)的閾值，則停止乘客輸送設(shè)備的運(yùn)行。