[發明專利]模態寬頻振動消除應力設備控制電路及控制方法有效
| 申請號: | 201310320822.3 | 申請日: | 2013-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN103353732A | 公開(公告)日: | 2013-10-16 |
| 發明(設計)人: | 鄭軒 | 申請(專利權)人: | 北京翔博科技有限責任公司 |
| 主分類號: | G05B19/042 | 分類號: | G05B19/042 |
| 代理公司: | 北京雙收知識產權代理有限公司 11241 | 代理人: | 路遠 |
| 地址: | 100086 北京市海*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 寬頻 振動 消除 應力 設備 控制電路 控制 方法 | ||
1.一種模態寬頻振動消除應力設備控制電路,包括寬頻激振器(50)直線電機的控制電路,其特征在于:還包括由位置傳感器模塊(100)、實時驅動控制模塊(200)和集成顯示處理模塊(300)組成的控制電路,
位置傳感器模塊(100),用于采集寬頻激振器(50)工況時運動部件的狀態信號,調理采集的狀態信號;
實時驅動控制模塊(200),用于依據存儲的時效處理模型和待處理工件的初始化數據,進行振動數據計算,生成寬頻激振器(50)的控制數據,轉換為驅動信號輸出至寬頻激振器(50)的直線電機控制電路;
接收傳感器采集的寬頻激振器(50)的工況數據,參與振動數據的計算,形成修正的控制數據;
傳送寬頻激振器(50)的工況數據至集成顯示處理模塊(300);
接收集成顯示處理模塊(300)傳送的振動數據計算過程的控制參數;
集成顯示處理模塊(300),用于提供系統間的數據通信端口和人機交互界面,接收并存儲實時驅動控制模塊(200)發送的寬頻激振器(50)的工況數據,生成并發送模態寬頻振動消除應力控制參數。
2.根據權利要求1所述的模態寬頻振動消除應力設備控制電路,其特征在于:所述實時驅動控制模塊(200)包括數字信號處理器(210)、可編程門陣列(220),數字信號處理器(210)和可編程門陣列(220)間通過數據總線連接;所述集成顯示處理模塊(300)包括嵌入式處理器(310),
數字信號處理器(210),用于完成模態分析實時計算過程,生成振動數據傳送至可編程門陣列(220);接收可編程門陣列(220)傳送的寬頻激振器(50)的工況數據,完成對寬頻激振器(50)的實時控制;
可編程門陣列(220),用于將生成的寬頻激振器(50)的驅動數據轉換為寬頻激振器(50)直線電機的驅動信號,將寬頻激振器(50)的工況信號轉換為工況數據,將驅動數據和工況數據按相應通信協議封裝,發送相應通信端口;
嵌入式處理器(310),用于將寬頻激振器(50)的工況參數與不同系統進行數據交換,生成人機交互數據。
3.根據權利要求2所述的模態寬頻振動消除應力設備控制電路,其特征在于:所述位置傳感器模塊(100)包括光柵尺位移傳感器(110)和激光位移傳感器(120),
光柵尺位移傳感器(110),用于采集寬頻激振器(50)的直線電機工況時的位移信號;
激光位移傳感器(120),用于采集寬頻激振器(50)的直線電機工況時夾緊裝置固定的工件的位移信號。
4.根據權利要求3所述的寬頻激振器控制電路,其特征在于:所述實時驅動控制模塊(200)還包括與數字信號處理器(210)通過數據總線連接的第一運算存儲器(211)和第一靜態存儲器(212),還包括與可編程門陣列(220)通過數據總線連接的第二運算存儲器(221)、第二靜態存儲器(222),還包括串行輸入電壓輸出數模轉換器(224)、第一光電耦合輸入輸出端口(225),
第一運算存儲器(211),用于存儲完成振動數據計算過程中的中間數據;
第一靜態存儲器(212),用于存儲時效處理模型和待處理工件的初始化數據;
第二運算存儲器(221),用于存儲數據轉換的中間數據;
第二靜態存儲器(222),用于存儲數據轉換模型和協議轉換模型;
串行輸入電壓輸出數模轉換器(224),用于接收光柵尺位移傳感器(110)采集的位移信號,發送寬頻激振器(50)直線電機的驅動信號;
第一光電耦合輸入輸出端口(225),用于接收激光位移傳感器(120)采集的位移信號。
5.根據權利要求4所述的寬頻激振器控制電路,其特征在于:所述集成顯示處理模塊(300)還包括與嵌入式處理器(310)通過數據總線連接的內聯以太網端口(317),所述實時驅動控制模塊(200)還包括與可編程門陣列(220)通過數據總線連接的第一以太網端口(223),第一以太網端口(223)與內聯以太網端口(317)相連接。
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