[發(fā)明專利]一種垂直檢測裝置及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310320722.0
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN104344818B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 朱躍;楊洋;劉海英
• 申請（專利權）人: 上海航天設備制造總廠
• 主分類號: G01C15/12
• 分類號: G01C15/12
• 代理公司: 上海航天局專利中心31107
• 代理人: 金家山

1.一種用于檢測柱體垂直度的裝置，其特征在于，包括：水平定位環(huán)，導軌，夾具；所述導軌垂直于水平面；所述水平定位環(huán)安裝于所述導軌、且平行于水平面；所述夾具夾持待測圓形柱體，并通過夾具沿導軌滑動帶動待測柱體沿垂直方向移動，所述圓形柱體始終在所述水平定位環(huán)內運動；還包括：至少三個安裝于所述水平定位環(huán)的激光測距傳感器，所述水平定位環(huán)保證激光測距傳感器在同一水平面內；檢測電路和上位機軟件系統(tǒng)，所述檢測電路檢測所述激光測距傳感器的輸出信號，并將所述輸出信號傳輸?shù)剿錾衔粰C軟件系統(tǒng)，所述上位機軟件系統(tǒng)依據(jù)水平定位環(huán)在柱體不同位置時，激光測距傳感器輸出的信息判斷所述柱體是否垂直。

2.依據(jù)權利要求1所述的用于檢測柱體垂直度的裝置，其特征在于，所述水平定位環(huán)半徑大于所述柱體半徑，且定位環(huán)半徑與所述柱體半徑之差小于等于所述激光測距傳感器的最大測量距離。

3.依據(jù)權利要求1所述的用于檢測柱體垂直度的裝置，其特征在于，固定環(huán)有安裝插孔；所述激光測距傳感器安裝在固定環(huán)安裝插孔上。

4.依據(jù)上述權利要求中任意一項所提供的用于檢測柱體垂直度的裝置測量柱體垂直度的方法，其特征在于，包括：

步驟一、將所述水平定位環(huán)固定在所述導軌上并保證水平，將柱體第一測量位置與所述水平定位環(huán)重合，第一測量位置為柱體上任一位置，并將所述激光測距傳感器的讀數(shù)輸出到所述上位機軟件系統(tǒng)；

步驟二、將所述柱體沿所述導軌垂直移動使得第二測量位置與水平定位環(huán)重合，第二測量位置為柱體上不同于第一測量位置的任意位置，并將所述激光測距傳感器的讀數(shù)輸出到所述上位機軟件系統(tǒng)；

步驟三、如果所述柱體移動前后，所述激光測距傳感器的讀數(shù)相同，則所述柱體處于垂直狀態(tài)；否則，所述柱體處于非垂直狀態(tài)。

5.依據(jù)上述權利要求4所述的測量柱體垂直度的方法，其特征在于，所述柱體與垂直方向的偏移角度為：

，

其中，（，）為測量所述第一測量位置時，所述柱體沿在水平定位環(huán)的截面的圓心坐標，（，）為在測量的所述第二測量位置時，所述柱體沿水平定位環(huán)的截面的圓心坐標。