[發(fā)明專利]一種平行式立體影視云臺通訊裝置的控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310320662.2 | 申請日： | 2013-07-29 |
| 公開（公告）號： | CN103389739A | 公開（公告）日： | 2013-11-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 董躍;柴建平;肖懷宇;王春志 | 申請（專利權(quán)）人： | 中國傳媒大學(xué) |
| 主分類號： | G05D3/12 | 分類號： | G05D3/12;G08C23/04 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 100024 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 平行 立體 影視 通訊 裝置 控制 方法 | ||
1.一種平行式立體影視云臺通訊裝置的控制方法，其特征在于，所述通訊裝置包括：發(fā)射紅外命令的紅外發(fā)射模塊；
接收上述紅外發(fā)射模塊發(fā)出的紅外命令的紅外接收模塊；
對上述紅外接收模塊接收的紅外命令進(jìn)行解碼的解碼模塊；
以及中央處理模塊：對上述解碼模塊解碼后的命令進(jìn)行處理，并根據(jù)該命令通過步進(jìn)驅(qū)動電路驅(qū)動步進(jìn)電機運行；
液晶顯示模塊：將電機運行的信息顯示出來；
則基于上述通訊裝置的通訊方法包括以下步驟：首先解碼模塊對紅外接收模塊接收的紅外命令進(jìn)行解碼；
上述經(jīng)過解碼模塊解碼后的紅外命令傳輸給中央處理模塊，所述中央處理模塊對解碼后的紅外命令進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果對電機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行賦值；
所述步進(jìn)驅(qū)動電路根據(jù)中央處理模塊的賦值結(jié)果驅(qū)動相應(yīng)的電機旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的平行式立體影視云臺通訊裝置的控制方法，其特征在于，?所述紅外發(fā)射模塊為遙控器，所述中央處理模塊采用單片機，所述電機為4個步進(jìn)電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的平行式立體影視云臺通訊裝置的控制方法，其特征在于，
所述單片機對解碼后的紅外命令進(jìn)行判斷，并根據(jù)判斷的結(jié)果對電機旋轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行賦值包括以下步驟：
第一步：對4個步進(jìn)電機的序號進(jìn)行判定；
第二步：然后判斷接收的解碼模塊的命令是否為步進(jìn)電機旋轉(zhuǎn)方向命令；
第三步：如果是旋轉(zhuǎn)方向命令則判斷旋轉(zhuǎn)的方向，并將旋轉(zhuǎn)的方向值賦值于單片機程序中控制電機旋轉(zhuǎn)方向的函數(shù)值；
第四步：若第二步中的命令不是旋轉(zhuǎn)方向命令，則判斷是否為旋轉(zhuǎn)步數(shù)的命令；
第五步：如是旋轉(zhuǎn)步數(shù)的命令，則判斷該命令對應(yīng)的第一步中的電機序號，并將旋轉(zhuǎn)的步數(shù)值賦值于單片機程序中相應(yīng)序號電機的函數(shù)值；
第六步：判斷遙控器按鍵的次數(shù)，即發(fā)出紅外命令的次數(shù)；
第七步：根據(jù)上述賦值的函數(shù)值控制相應(yīng)序號的步進(jìn)電機運轉(zhuǎn)，并將4臺電機運轉(zhuǎn)的信息通過液晶顯示模塊顯示出來。
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