[發明專利]一種減緩暈船裝置

有效

• 申請號: 201310320193.4
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103407557A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 賀碧蛟;張明星;蔡國飆
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B63B39/00
• 分類號: B63B39/00
• 代理公司: 北京永創新實專利事務所 11121
• 代理人: 周長琪

1.一種減緩暈船的裝置，其特征在于：包括艙體與空間位置保持機構；其中，艙體為球形；艙體內部下方安裝有水平設置的地板，地板上放置有配重；使艙體的重心位于艙體中垂直于地板的豎直中軸線上；艙體外壁上開有進艙口，進艙口處安裝有艙門；艙體通過空間位置保持機構安裝在安裝空間內；

所述空間位置保持機構包括內套箍與外套箍；其中，內套箍套與外套箍均為圓環形；內套箍套在艙體外側，且內套箍與艙體外壁間存在間隙；外套箍套在內套箍外側，與內套箍間存在間隙；內套箍、外套箍與艙體同圓心；

所述艙體外壁上，位于艙體中平行于水平面的軸線A兩端位置處，均與內套箍相連；內套箍外壁上，位于內套箍中平行于水平面，且垂直于軸線A的軸線B兩端位置處，均與外套箍相連；外套箍外壁上，位于外套箍中垂直于水平面的軸線C兩端位置，均與安裝空間中上下兩相對側壁相連；且上述艙體外壁與內套箍間、內套箍與外套箍間以及外套箍與安裝空間側壁間的連接方式相同，均采用軸承連接。

2.如權利要求1所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：將所述艙體外壁與內套箍間的連接，或內套箍與外套箍間的連接，或外套箍與安裝空間側壁間的連接，視為壁面A與壁面B間的連接；則壁面A與壁面B間的具體連接方式為：壁面A與壁面B間通過一套由制動電機、連接軸、軸承、軸承端蓋構成的連接組件相連；其中，連接軸的固定端與壁面A固連；連接軸上套接有軸承，軸承通過連接軸周向上設計的凸臺進行定位；壁面B上開有安裝孔，通過安裝孔將壁面B套在軸承外側，與軸承間軸承配合；壁面B通過套在連接軸上的軸承端蓋進行固定；連接軸的連接端與制動電機的輸出軸固連；且連接后使凸臺、軸承、軸承端蓋、制動電機四者間緊密貼合，由此通過制動電機實現凸臺、軸承、軸承端蓋在連接軸上的定位，進而實現壁面B與連接軸間的定位。

3.如權利要求1所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述內套箍周向上設計有缺口，缺口位于進艙口對應位置；缺口處安裝有可開合弧形擋板；擋板的鉸接端與缺口一端處的內套箍鉸接，開合端設計有卡扣；與缺口另一端處的內套箍上設計的卡槽配合連接，實現擋板鉸接端沿鉸接軸打開與關閉。

4.如權利要求3所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述缺口的長度不小于進艙口寬度。

5.如權利要求3所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述擋板寬度與內套箍寬度相等，當關閉擋板后，形成整體圓環結構內套箍。

6.如權利要求1所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述艙體內位于地板下方具有空腔，在空腔中心位置放置配重。

7.如權利要求1所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述艙門滑動安裝在艙體外壁上，通過推拉艙門，使艙門沿艙體周向上滑動，實現進艙口的打開與封閉。

8.如權利要求7所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述艙門上下兩端分別與艙體頂端與底端間通過轉軸相連。

9.如權利要求1所述一種減緩暈船的裝置，其特征在于：所述制動電機的啟動與關閉通過控制器控制。