[發明專利]用于脫硝催化劑生產線的自動碼垛裝置

有效

• 申請號: 201310320088.0
• 申請日: 2013-07-29
• 公開（公告）號: CN103381963A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 章國勝;莢玉冬
• 申請（專利權）人: 安徽迪諾環保新材料科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82;B65G57/02
• 代理公司: 銅陵市天成專利事務所 34105
• 代理人: 程霏

技術領域

本發明涉及自動碼垛裝置，尤其涉及用于脫硝催化劑生產線的自動碼垛裝置。

背景技術

脫硝催化劑泛指應用在電廠SCR（selective?catalytic?reduction）脫硝系統上的催化劑（Catalyst），在SCR反應中，促使還原劑選擇性地與煙氣中的氮氧化物在一定溫度下發生化學反應的物質，在脫硝催化劑生產線上需要對生產出來的脫硝催化劑包裝袋進行整理碼垛，現有一種用于碼放脫硝催化劑包裝袋的機器人自動碼垛裝置，雖然可實現自動碼垛，但投資高，占地面積大。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有的機器人碼垛投資高、占地面積大，為此提供一種投資少、結構簡單、占地面積少的用于脫硝催化劑生產線的自動碼垛裝置。

本發明的技術方案是：用于運輸脫硝催化劑包裝袋的自動碼垛裝置，它包括第一輸送軌道、轉動機構、第二輸送軌道和位于第二輸送軌道上靠近轉盤處的可推動經過的脫硝催化劑包裝袋的定位氣缸，所述第一輸送軌道和第二輸送軌道垂直設置并通過轉動機構連接，所述定位氣缸和轉動機構通過PLC控制啟閉，使得由所述第一輸送軌道上傳輸過來的脫硝催化劑包裝袋經過轉動機構時改變或保持擺放角度，經過所述定位氣缸時改變或保持擺放位置。

上述方案中所述轉動機構包括與所述第一輸送軌道和第二輸送軌道位于同一平面的可帶動脫硝催化劑包裝袋轉動的轉盤，所述轉盤下方傳動連接有控制轉盤轉動的轉角氣缸，所述轉角氣缸由所述PLC控制。

上述方案的進一步改進是它還包括接料機構，所述接料機構包括設置在所述第二輸送軌道末端的控制脫硝催化劑包裝袋脫離第二傳輸軌道的落料氣缸、活動連接在所述第二傳輸軌道末端支架的升降平臺和設置在所述升降平臺上的用于容納由所述落料氣缸投遞的脫硝催化劑包裝袋的托盤。

上述方案中所述轉盤可帶動脫硝催化劑包裝袋轉動的角度為90°。

本發明的有益效果是根據碼垛的方法，PLC程序自動識別該脫硝催化劑包裝袋經過轉動機構時是否需要改變擺放角度及之后經過定位氣缸時是否需要定位氣缸推動脫硝催化劑包裝袋改變擺放位置，實現自動排列碼放脫硝催化劑包裝袋，投資少，結構簡單，操作方便快捷，占地面積少。

發明內容

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

如圖1所示，本發明包括第一輸送軌道1、轉動機構、第二輸送軌道2和位于第二輸送軌道上靠近轉盤處的可推動經過的脫硝催化劑包裝袋10的定位氣缸3，第一輸送軌道和第二輸送軌道垂直設置并通過轉動機構連接，定位氣缸和轉動機構通過PLC控制啟閉，使得由第一輸送軌道上傳輸過來的脫硝催化劑包裝袋經過轉動機構時改變或保持擺放角度，經過定位氣缸時改變或保持擺放位置。圖中所示的箭頭方向即是脫硝催化劑包裝袋的運輸方向。

本發明中的轉動機構可以是包括與第一輸送軌道和第二輸送軌道位于同一平面的可帶動脫硝催化劑包裝袋轉動的轉盤4，轉盤下方傳動連接有控制轉盤轉動的轉角氣缸5，轉角氣缸由PLC控制。

轉動機構也可以是其它結構，只要能夠實現帶動經過的脫硝催化劑包裝袋轉動一定角度的功能都包括在本發明的保護范圍之內。第一輸送軌道和第二輸送軌道可以是傳輸鏈也可以是傳輸帶或是其它傳動裝置，只要能夠讓脫硝催化劑包裝袋在其上移動到目標位置即可。

轉動機構和定位氣缸由PLC控制聯動，當判斷某一個經過的脫硝催化劑包裝袋需要轉動后，轉動機構轉動該脫硝催化劑包裝袋的擺放角度，該脫硝催化劑包裝袋經過定位氣缸時PLC控制定位氣缸啟動推動該脫硝催化劑包裝袋改變擺放位置，如果判斷經過的脫硝催化劑包裝袋不需要轉動，則該脫硝催化劑包裝袋在經過定位氣缸時定位氣缸不啟動讓其保持原來的擺放位置繼續傳輸。在本發明中轉動機構的轉盤轉動的角度是90°，定位氣缸推動脫硝催化劑包裝袋從傳輸軌道的一側移動到另一側，當然本領域的技術人員都能想到也可以設置PLC程序使得脫硝催化劑包裝袋經過轉動機構和定位氣缸時擺放角度和擺放位置有其它的選擇。