[發明專利]一種測試轉動部件動靜不平衡量的方法

有效

• 申請號: 201310319876.8
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103424225A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 牟小剛;王新民;袁軍;范煒;郝永波;白旭輝;張勇智;張俊玲;姚寧
• 申請（專利權）人: 北京控制工程研究所
• 主分類號: G01M1/38
• 分類號: G01M1/38
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 臧春喜

1.一種測試轉動部件動靜不平衡量的方法，其特征在于步驟如下：

（1）測量氣浮臺X、Y軸轉動慣量的步驟：浮起氣浮臺，對氣浮臺粗調平衡，將已知質量的砝碼置于氣浮臺上的某一位置，利用砝碼產生的重力矩使氣浮臺產生角加速度，采用陀螺測量氣浮臺的臺體角速度，對陀螺測量的臺體角速度進行曲線擬合得到氣浮臺的臺體角加速度，扣除氣浮臺自身干擾產生的角加速度，根據角動量定理確定出氣浮臺X、Y軸的轉動慣量；

（2）測量被測試部件轉動部分靜不平衡量的步驟：將被測試部件轉動部分分別置于氣浮臺的x軸和負x軸方向，浮起氣浮臺，對氣浮臺粗調平衡并使被測試部件不轉動，利用被測試部件產生的重力矩使氣浮臺產生角加速度，采用陀螺測量氣浮臺的臺體角速度，對陀螺測量的臺體角速度進行曲線擬合得到氣浮臺的臺體角加速度，根據角動量定理結合步驟（1）確定出的氣浮臺X、Y軸的轉動慣量計算得到被測試部件轉動部分的靜不平衡量；

（3）測量被測試部件動不平衡產生的干擾力矩的步驟：將被測試部件轉動部分置于氣浮臺上，浮起氣浮臺，對氣浮臺粗調平衡，使被測試部件的轉動部分進行轉動，在轉動條件下采用陀螺測量氣浮臺的臺體姿態角和角速度，利用濾波器對陀螺測量出的氣浮臺臺體姿態角和角速度進行濾波和頻譜分析得到被測試部件動不平衡產生的干擾力矩；

（4）在被測試部件轉動部分上安裝一定質量的配重，按照步驟（3）的測量過程得到安裝配重后的被測試部件動不平衡產生的干擾力矩，比較安裝配重前后被測試部件動不平衡產生的干擾力矩得到配重產生的干擾力矩相位，標定出干擾力矩數據起始時刻對應的被測試部件轉動相位，從而得到標定后的測試部件動不平衡產生的干擾力矩；

（5）利用步驟（2）測量得到的被測試部件靜不平衡量、步驟（4）標定出的測試部件動不平衡產生的干擾力矩結合被測試部件在氣浮臺上的安裝位置計算得到被測試部件轉動部分的偶不平衡量。

2.根據權利要求1所述的一種測試轉動部件動靜不平衡量的方法，其特征在于：所述利用角動量定理確定出氣浮臺X、Y軸的轉動慣量的方法：

J=mglω.1-ω.2]]>

其中J為氣浮臺X軸或Y軸的轉動慣量，m為砝碼質量，g為測試地當地重力加速度，l為砝碼中心與氣浮臺轉動中心的水平距離，為增加砝碼后測量得到的氣浮臺角加速度，為未增加砝碼時測量得到的氣浮臺角加速度，即氣浮臺自身干擾產生的角加速度。