[發明專利]設備控制裝置、設備控制方法以及設備控制程序

有效

• 申請號: 201310319608.6
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103576546A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 服部哲;福地裕
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: G05B11/42
• 分類號: G05B11/42
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 王亞愛

1.一種設備控制裝置，基于控制對象的設備的狀態量偏差來進行反饋控制，其特征在于，包括：

第1控制部，其進行基于所述狀態量偏差的比例控制、積分控制以及微分控制之中的至少任一種反饋控制；

第2控制部，其基于所述狀態量偏差，進行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的積分控制；

控制切換部，其在所述狀態量偏差的絕對值為規定值以下的情況下，限制由所述第1控制部進行的反饋控制，使所述第2控制部執行積分控制；和

增益調整部，其基于所述控制對象的設備相對于由所述第2控制部進行的積分控制的控制響應，來調整所述第1控制部的控制增益。

2.根據權利要求1所述的設備控制裝置，其特征在于，

所述控制切換部，在所述設備的狀態量偏差的絕對值為規定的限制開始閾值以下的情況下，通過調整被輸入至所述第1控制部的所述狀態量偏差，來限制由所述第1控制部進行的反饋控制。

3.根據權利要求2所述的設備控制裝置，其特征在于，

所述控制切換部，在所述設備的狀態量偏差的絕對值為所述限制開始閾值以下的情況下，按照隨著所述設備的狀態量偏差的絕對值接近于比所述限制開始閾值小的限制結束閾值則被輸入至所述第1控制部的所述狀態量偏差接近于零的方式進行調整，在所述設備的狀態量偏差為所述限制結束閾值以下的情況下，將被輸入至所述第1控制部的狀態量偏差設為零。

4.根據權利要求1所述的設備控制裝置，其特征在于，

所述第2控制部按照在基于被輸入的狀態量偏差而開始了積分控制后使所述狀態量偏差在規定范圍內穩定了規定期間之后所述狀態量偏差變為零的方式，開始所述積分控制。

5.根據權利要求1所述的設備控制裝置，其特征在于，

所述增益調整部基于通過所述第2控制部的積分控制而使得所述狀態量偏差減少到規定的比例為止的期間，來調整所述第1控制部的控制增益。

6.一種設備控制方法，切換第1控制部和第2控制部來對控制對象的設備進行控制，所述第1控制部進行基于所述控制對象的設備的狀態量偏差的比例控制、積分控制以及微分控制之中的至少任一種反饋控制，所述第2控制部基于所述狀態量偏差來進行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的積分控制，所述設備控制方法的特征在于，

在所述狀態量偏差的絕對值為規定值以下的情況下，限制由所述第1控制部進行的反饋控制，使所述第2控制部執行積分控制，

基于所述控制對象的設備相對于由所述第2控制部進行的積分控制的控制響應，來調整所述第1控制部的控制增益。

7.一種設備控制程序，切換第1控制部和第2控制部來對控制對象的設備進行控制，所述第1控制部進行基于所述控制對象的設備的狀態量偏差的比例控制、積分控制以及微分控制之中的至少任一種反饋控制，所述第2控制部基于所述狀態量偏差來進行比所述第1控制部的控制增益低的控制增益的積分控制，

所述設備控制程序的特征在于，使信息處理裝置執行如下步驟：

在所述狀態量偏差的絕對值為規定值以下的情況下，限制由所述第1控制部進行的反饋控制，使所述第2控制部執行積分控制的步驟；和

基于所述控制對象的設備相對于由所述第2控制部進行的積分控制的控制響應，來調整所述第1控制部的控制增益的步驟。