[發明專利]一種高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置

有效

• 申請號: 201310318797.5
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103411539B
• 公開（公告）日: 2016-10-26
• 發明（設計）人: 陳新;陳彬;王晗;陳新度;劉強
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: G01B11/02
• 分類號: G01B11/02;G01D5/26
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 林麗明

1.一種高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于包括有滑車車身（1）、兩個半徑不同的第一滾輪（2）和第二滾輪（3）、第一角編碼器（4）和第二角編碼器（5）、固定滾輪（6）、掃描電路板（7）、光柵玻璃（8），其中光柵玻璃（8）安裝在滑車車身（1）的下方，掃描電路板（7）安裝在光柵玻璃（8）的下方，所述兩個半徑不同的第一滾輪（2）和第二滾輪（3）分別固定于滑車車身（1）的下端，所述兩個第一角編碼器（4）和第二角編碼器（5）穿過滑車車身（1）分別與第一滾輪（2）和第二滾輪（3）相連，用以記錄第一滾輪（2）和第二滾輪（3）在測量過程中滾動的角度，固定滾輪（6）固定在滑車車身（1）的側面，在測量過程中固定滾輪（6）緊貼光柵玻璃（8）滾動。

2.根據權利要求1所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述固定滾輪（6）設有三個，三個固定滾輪（6）分別固定在滑車車身（1）的側面，且三個固定滾輪（6）的幾何中心不在同一直線上。

3.根據權利要求2所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述固定滾輪（6）分別為三個直徑大小相同的滾輪分別安裝在滑車車身的側面，以確保滑車與光柵玻璃的相對水平并且減小與光柵玻璃的摩擦與振動。

4.根據權利要求1所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述掃描電路板（7）通過連接件（9）固定在滑車車身（1）上。

5.根據權利要求1所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述連接件（9）為螺紋連接件，掃描電路板（7）通過兩個連接件（9）固定在滑車車身（1）上，保持掃描電路板（7）與滑車車身（1）相對靜止以及掃描電路板（7）與光柵玻璃（8）之間的相對平行。

6.根據權利要求1至5任一項所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述掃描電路板（7）的兩端分別設有缺口，第一滾輪（2）和第二滾輪（3）分別穿過掃描電路板（7）兩端所設的缺口固定于滑車車身（1）的下端。

7.根據權利要求6所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述第一角編碼器（4）和第二角編碼器（5）得到的是低精度位置信息。

8.根據權利要求7所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述低精度第一角編碼器（4）和第二角編碼器（5）高速運動。

9.根據權利要求8所述的高冗余性絕對光柵尺讀頭的滑車裝置，其特征在于上述兩個第一角編碼器（4）和第二角編碼器（5）為具有方向判定功能的角編碼器。