[發明專利]三維變電站巡檢系統多點組合巡檢方法

無效

• 申請號: 201310318731.6
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103400428A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 張學武;田書飛;孫瑩凱
• 申請（專利權）人: 維坤智能科技（上海）有限公司;上海維坤通信科技有限公司
• 主分類號: G07C3/00
• 分類號: G07C3/00
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 林煒

技術領域

本發明涉及變電站技術，特別是涉及一種三維變電站巡檢系統多點組合巡檢方法的技術。

背景技術

巡檢變電站中的電氣設備，能及時把握變電站的運行情況，及時發現故障隱患，從而確保變電站的正常運行。

變電站實體大都建設在比較偏僻的地方，采用人力對變電站進行實地巡檢需要耗費大量的人力、物力，而且巡檢人員需要進入變電站查找巡檢目標，并逐一查看巡檢項，不但操作繁瑣，且長時間身處變電站內也不安全。

基于變電站實地巡檢的諸多缺限，目前出現了可以對變電站進行遠程巡檢的3D變電站智能巡檢系統，這種系統將變電站中各種需巡檢電氣設備的監測量（包括數字量、模擬量）通過遠程通信方式上傳給設置在巡檢中心的巡檢終端，在巡檢終端中內置有基于變電站實體建立的三維變電站虛擬場景，三維變電站虛擬場景中包含有道路模型及各個需巡檢設備的電氣設備模型，道路模型與各電氣設備模型的布設方式與變電站實體一致，各電氣設備模型根據變電站上傳的監測量模擬變電站中對應設備的工作狀態，巡檢人員操控三維變電站虛擬場景中虛擬人物在虛擬場景的道路模型上行走，通過虛擬人物的視角查看相關電氣設備模型，來實現對變電站中相關電氣設備的巡檢。

但是，現有的3D變電站智能巡檢系統都需要操作人員手工尋找電氣設備模型的巡檢點，手工尋找巡檢路徑，而且每次只能針對單個電氣設備模型尋徑，如果單次巡檢工作中有多個電氣設備模型需要巡檢，則需要多次手工尋徑，因此現有3D變電站智能巡檢系統的巡檢效率都不高。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本發明所要解決的技術問題是提供一種能提高單次多設備巡檢效率的三維變電站巡檢系統多點組合巡檢方法。

為了解決上述技術問題，本發明所提供的一種三維變電站巡檢系統多點組合巡檢方法，涉及三維變電站巡檢系統，所述三維變電站巡檢系統包括三維變電站虛擬場景，所述三維變電站虛擬場景中包含有虛擬巡檢人物模型、道路模型，及多個電氣設備模型，其特征在于，該方法的具體步驟如下：

1）建立兩個初始為空的有序序列，其中的一個有序序列為第一巡檢序列Lp，另一個有序序列為第二巡檢序列Lt；

2）將三維變電站虛擬場景中的大門口位置點記為點Pm，將點Pm設置為第一巡檢序列Lp的第一個巡檢點；

選定三維變電站虛擬場景中的至少一個待巡檢電氣設備模型，查尋各待巡檢電氣設備模型巡檢點，并將各個待巡檢電氣設備模型的巡檢點分別放入第一巡檢序列Lp；

3）將第一巡檢序列Lp中的第一個巡檢點移入第二巡檢序列Lt；

4）將第一巡檢序列Lp中，距第二巡檢序列Lt列尾的巡檢點最近的巡檢點移至第二巡檢序列Lt列尾，往復執行本步驟，直至第一巡檢序列Lp為空；

5）第二巡檢序列Lt中，每兩個前后相鄰的巡檢點構成一個尋徑點組合，分別搜尋各個尋徑點組合的最短巡檢路徑，并將搜尋到的各條巡檢路徑，按各尋徑點組合在第二巡檢序列Lt中的先后次序，依序組成一個有序的路徑序列Line；

每條巡檢路徑中，路徑起點為對應尋徑組合中的前巡檢點，路徑終點為對應尋徑組合中的后巡檢點；

6）從路徑序列Line中取前起第一條未巡檢過的巡檢路徑，令虛擬巡檢人物模型按照該巡檢路徑，從該巡檢路徑的路徑起點行進至路徑終點，從而完成該巡檢路徑的巡檢，重復執行本步驟，直至路徑序列Line中的所有巡檢路徑均完成巡檢；

所述步驟2中，查尋電氣設備模型巡檢點的步驟如下：

2.1）將電氣設備模型的中心點記為點P20；

2.2）設定N2個擴散方向，并建立一個初始為空的擴散點集合A2，設定擴散步長為S2，擴散變量為L2；

其中，L2?=?S2，N2?≥?4；

2.3）以點P20為起始點，以L2為擴散長度，向設定的N2個擴散方向射線式擴散，得到N2個擴散點；

2.4）將步驟2.3得到的N2個擴散點歸入擴散點集合A2；

2.5）從擴散點集合A2中取一個擴散點，將其設定為當前擴散點，并將該擴散點從擴散點集合A2中移除；

2.6）如果存在一條直線能同時滿足條件1、條件2，則轉至步驟2.8，反之則轉至步驟2.7；

條件1：該直線平行于三維坐標軸中的Y軸，且經過當前擴散點；

條件2：該直線與道路模型相交；

2.7）如果擴散點集合A2非空，則轉至步驟2.5，反之則先將L2的值增加S2，再轉至步驟2.3；

2.8）將當前擴散點標記為電氣設備模型的巡檢點；