[發明專利]一種新型氣動夾持機構

有效

• 申請號: 201310318659.7
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103398052A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 周青同;張文強
• 申請（專利權）人: 元旭包裝(上海)有限公司
• 主分類號: F16B2/10
• 分類號: F16B2/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種新型氣動夾持機構，屬于機械領域。?

背景技術

目前，公知的氣動夾子構造是由氣缸、齒輪、夾子、銷軸和橡膠片組裝而成，通過氣缸推動夾柄，使夾口張開閉合完成夾持物品或松開物品的功能。這種結構的氣動夾子相對復雜，氣缸作用于夾子需通過齒輪的傳動，夾緊效率低，安裝空間較大。?

發明內容

本發明為了解決現有技術的上述不足，提供了一種新型氣動夾持機構。?

本發明的上述目的通過以下的技術方案來實現：一種新型氣動夾持機構，其特征在于：包括底座、氣缸和夾子，所述氣缸固定于底座上，所述夾子上設有夾膜橡膠部，所述夾子由左夾柄和右夾柄構成，左夾柄和右夾柄的中部通過活動銷軸連接，左夾柄下端通過摩擦軸與氣缸的活塞桿連接，右夾柄下端通過固定銷軸固定在底座上，所述底座上設有活動銷軸弧形滑動開口和摩擦軸滑動開口。?

進一步地，所述活動銷軸、固定銷軸或摩擦軸上設有隔套和墊片。?

本發明的工作原理是：當氣缸推動夾子末端時，根據杠桿原理，活動銷軸會以右夾柄底端為圓心，在活動銷軸弧形滑動開口運動，夾子閉合，從而使夾子得以夾緊物體；當氣缸縮回時，夾子張開，放開被夾物體。?

本發明與現有技術相比的優點是：本發明利用剪刀的杠桿原理，最大限度地簡化結構，減少中間傳動，省去了一組齒輪的使用，在提高傳動效率的同時，減小了氣缸的缸徑和壓縮空氣的耗氣量；結構簡單，設計合理，安裝空間較小。?

附圖說明

圖1是本發明實施例的結構示意圖。?

圖2是圖1的俯視圖。?

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進一步詳述：?

如圖1、圖2所示，一種新型氣動夾持機構，其特征在于：包括底座1、氣缸2和夾子3，所述氣缸2固定于底座1上，所述夾子3上設有夾膜橡膠部4，所述夾子3由左夾柄31和右夾柄32構成，左夾柄31和右夾柄32的中部通過活動銷軸5連接，左夾柄31下端通過摩擦軸6與氣缸2的活塞桿連接，右夾柄32下端通過固定銷軸7固定在底座1上，所述底座1上設有活動銷軸弧形滑動8開口和摩擦軸滑動開口9。

所述活動銷軸5、固定銷軸7和摩擦軸6上均設有隔套10和墊片11。?

本發明的工作原理是：當氣缸2推動夾子3末端時，根據杠桿原理，活動銷軸5會以右夾柄32底端為圓心，在活動銷軸弧形滑動開口8運動，夾子3閉合，從而使夾子3得以夾緊物體；當氣缸2縮回時，夾子3張開，放開被夾物體。?

但是，上述的具體實施方式只是示例性的，是為了更好的使本領域技術人員能夠理解本專利，不能理解為是對本專利包括范圍的限制；只要是根據本專利所揭示精神的所作的任何等同變更或修飾，均落入本專利包括的范圍。?