[發明專利]基于雙核控制的屏蔽門控制系統

有效

• 申請號: 201310318542.9
• 申請日: 2013-07-26
• 公開（公告）號: CN103395420A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王飛;王嘯;連奇幸;包演生;何虹麗;陳裕;賀文;陳慶;張征方
• 申請（專利權）人: 寧波南車時代傳感技術有限公司
• 主分類號: B61B1/02
• 分類號: B61B1/02;E05F15/14
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 徐良江

1.基于雙核控制的屏蔽門控制系統，包括微控制器、電機、傳動機構、門體，微控制器驅動電機，由電機通過傳動機構帶動屏蔽門體，其特征在于：所述微控制器中主控芯片包括微控制單元（MCU）芯片和數字信號處理器（DSP）芯片，MCU芯片和DSP芯片之間通過串行總線進行通訊，MCU芯片和DSP芯片同時檢測外部發送的開關門體命令信號，DSP芯片通過串行總線將接收到的命令信號上報給MCU芯片，MCU芯片對比判斷外部命令信號與DSP芯片上報的信號是否一致，如不一致則不執行命令，如一致則將命令信號傳送給DSP，DSP接收到命令信號后，驅動電機進行開關門。

2.?根據權利要求1所述的基于雙核控制的屏蔽門控制系統，其特征在于：所述控制系統還包括輸入輸出模塊、存儲模塊、地址模塊、通信模塊、電機模塊、電源模塊：

輸入輸出模塊接收外部信號、控制外部的輸出，輸入輸出模塊分別與MCU芯片、DSP芯片連接；

存儲模塊存儲數據、屏蔽門運行參數，通過同步串行外設接口（SPI）串行總線與DSP芯片連接；

地址模塊設置門控單元（DCU）的地址，方便與上位機通信，通過集成電路總線（IIC）與DSP芯片相連；

通信模塊與上位機監控軟件進行通訊；

電機模塊連接DSP芯片與電機，DSP芯片通過電機模塊控制電機；

電源模塊為微控制器提供工作電壓。

3.?根據權利要求2所述的基于雙核控制的屏蔽門控制系統，其特征在于：所述電機模塊通過安全繼電器連接電機，安全繼電器由MCU芯片控制。

4.?根據權利要求2或3所述的基于雙核控制的屏蔽門控制系統，其特征在于：所述電機模塊包括兩組智能功率模塊（IPM），其中一組IPM用于驅動電機，另一組IPM外接制動電阻實現電機能耗制動，電機起步、加速和勻速階段由驅動電機的IPM工作，減速階段由能耗制動的IPM工作。

5.?根據權利要求3所述的基于雙核控制的屏蔽門控制系統，其特征在于：所述控制系統還包括位置傳感器、采樣電阻，電機的位置和電流信號通過位置傳感器、采樣電阻輸入DSP芯片，DSP采樣比例積分微分(PID)控制算法，將位置、電流信號與給定值比較，如果位置、電流異常，將由MCU芯片切斷安全繼電器保護電機。

6.?根據權利要求1、2、3或5任一項所述的基于雙核控制的屏蔽門控制系統，其特征在于：所述控制系統還包括語音模塊，語音模塊包括語音播放芯片、語音功放芯片、揚聲器，語音模塊通過SPI串行總線與DSP相連，語音內容存放于存儲模塊，DSP可控制語音模塊播放語音。