[發明專利]高速插秧機兩級非圓錐錐齒輪寬窄行分插機構

無效

• 申請號: 201310318319.4
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103404281A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 孫良;祝建彬;趙勻
• 申請（專利權）人: 浙江理工大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F16H37/02;F16H1/46;F16H1/30;F16H57/035;F16H57/038
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

技術領域

本發明涉及農業機械，尤其涉及適合于高速插秧機寬窄行插秧要求的一種高速插秧機兩級非圓錐錐齒輪寬窄行分插機構。

背景技術

寬窄行插秧是指水稻插秧機所插秧苗的行間距實行一寬一窄的種植方式，這種種植方式利用作物邊際優勢的增產原理，通過調整插秧的行間距，改善植株間通風、透光度，減輕病害，增加葉面積指數，延長葉片壽命，加速干物質積累，從而達到優質高產、節本增效的目的。

寬窄行分插機構是在不改變現有插秧機秧箱結構的基礎上實現秧苗寬窄行不等行距種植的部件。在公開號為CN102640604A的文獻中公開了一種高速插秧機非圓錐錐齒輪寬窄行分插機構，但該文獻中的中心齒輪及與其嚙合的中間齒輪均為圓柱類齒輪，包括斜齒和直齒，中間軸和中心軸有一夾角或呈平行布置，由于該夾角為水平面內的交錯角，因此，雖然該角度有利于調整取秧點和插秧點，但對于取秧時的秧爪姿態調整卻不利，易造成取秧不準確及碰秧門；另外，由于該分插機構中間軸和中心軸在水平面內交錯布置，行星軸與中間軸在鉛垂面內有一交角，而即便當中間軸和中心軸呈平行布置時，行星軸與中間軸在鉛垂面內的交角就要變大，使得整個分插機構空間體積變大，易與插秧機其他部件干涉。

發明內容

本發明的目的是提供能夠實現精準方塊直取秧、插秧穴口小、體積小、結構簡單的一種高速插秧機兩級非圓錐錐齒輪寬窄行分插機構。

為了達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

在傳動箱內動力由安裝在主動鏈輪軸上的主動鏈輪經鏈條傳遞到中心鏈輪上，中心鏈輪固接在中心軸上，中心軸兩軸端分別固定有內部結構相同的左、右齒輪箱，伸出左、右齒輪箱外的左上、左下、右上和右下的行星軸上分別裝有結構相同的左上、左下、右上和右下栽植臂。

右齒輪箱內的右中心非圓錐錐齒輪空套在中心軸的一端，通過右牙嵌式法蘭與傳動箱固定聯接，右中心非圓錐錐齒輪與固裝在右下、右上中間軸上的右下、右上中間非圓錐錐齒輪相嚙合，帶動與右下、右上中間非圓錐錐齒輪同軸安裝的另一右下、右上中間非圓錐錐齒輪轉動，另一右下、右上中間非圓錐錐齒輪與固裝在右下、右上行星軸上的右下、右上行星非圓錐錐齒輪相嚙合，右下、右上行星軸伸出右齒輪箱的一端固定有右下、右上栽植臂，所述的右下、右上中間軸與中心軸之間的軸交角α、右下、右上行星軸與右下、右上中間軸之間的軸交角β均為銳角，一般為2～45度。

所述的左、右齒輪箱箱內的左、右中心非圓錐錐齒輪，左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪、另一左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪和左上、左下、右上、右下行星非圓錐錐齒輪五軸齒輪行星系的軸心的相對位置成直線形排列或成關于中心非圓錐錐齒輪對稱的三角形布置。

所述的左、右齒輪箱箱內的第一級傳動齒輪為左、右中心非圓錐錐齒輪、左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪，第二級傳動齒輪為另一左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪和左上、左下、右上、右下行星非圓錐錐齒輪。

所述的左、右齒輪箱內第一級傳動齒輪和第二級傳動齒輪位置能互換，即第二級傳動齒輪中的另一左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪與第一級傳動齒輪中的左、右中心非圓錐錐齒輪位置互換，第二級傳動齒輪中的左上、左下、右上、右下行星非圓錐錐齒輪與第一級傳動齒輪中的左上、左下、右上、右下中間非圓錐錐齒輪位置互換。

本發明具有的有益效果是：

非圓錐錐齒輪兼有非圓齒輪的非勻速比傳動及錐齒輪的空間傳動特性，采用兩級非圓錐錐齒輪傳動，使中間軸與中心軸的軸交角α、行星軸與中間軸之間的軸交角β均為不等于0度的銳角，中間軸與中心軸、行星軸與中間軸既可布置在同一鉛垂面內，也可以不在同一鉛垂面內，因此，通過調整中間軸與中心軸、行星軸與中間軸之間的軸交角α、β的大小及相對位置，可以使得栽植臂秧針的寬窄行插秧軌跡和取秧、插秧姿態更利于獲得精準方塊直取秧、小的插秧穴口，且具有體積小、結構簡單的優點；另外，齒輪箱內第一級傳動齒輪和第二級傳動齒輪位置能互換，即第二級傳動齒輪中的另一中間非圓錐錐齒輪與第一級傳動齒輪中的中心非圓錐錐齒輪位置互換，第二級傳動齒輪中的行星非圓錐錐齒輪與第一級傳動齒輪中的中間非圓錐錐齒輪位置互換，使得分插機構的安裝更加便捷。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是本發明的栽植臂結構圖。

圖3是本發明的沿軸向方向投影的行星齒輪傳動示意圖。

圖4是圖3的左視圖。